起重机变幅系统的使用与维修(二)

3)动臂式变幅保持重物稳定移动的方法动臂式变幅即吊臂俯仰摆动式变幅。简单动臂式变幅是靠普通滑轮组或液压缸使吊臂俯仰的（见图11）。在变幅过程中，重物的重心位置会升降。当变幅幅度减小时，重心上升，耗费驱动功率；变幅幅度增大时，重心下降，容易引起较大的惯性载荷。变幅时，重物的升降运动对安装就位操作也带来了不便。因此，简单动臂式变幅适用于非工作性变幅机构，但由于其构造简单，在工作性变幅机构中仍被广泛采用。

采用起升绳补偿法的动臂式变幅机构更适用于工作性变幅机构。变幅时，起升绳相应地收放一段长度，从而使吊钩水平移动，防止了重物在变幅过程中不必要的升降变化。目前，汽车式、履带式起重机的动臂式变幅机构，采用主臂式动臂变幅、主臂式动臂副臂随动变幅、主副臂分别动臂变幅、三级动臂变幅、塔式工况的变幅等5种工作类型。

图11　简单动臂式变幅重物重心变化图

1.起升卷筒　2.变幅卷筒　3.变幅缸

①主臂式动臂变幅

臂式动臂变幅机构主要有挠性和刚性两种。挠性主臂式动臂变幅机构由卷扬马达、钢丝绳、滑轮组、风缆绳等组成（见图1）。吊臂根据所需的工况，变幅角度从30°变到80°，由采用起升绳补偿法的动臂式变幅机构更适用于工作性变幅机构。变幅时，起升绳相应地收放一段长度，从而使吊钩水平移动，防止了重物在变幅过程中不必要的升降变化图11　简单动臂式变幅重物重心变化图1.起升卷筒　2.变幅卷筒　3.变幅缸卷扬卷上钢丝绳，带动主臂起升角度变大，幅度减小。卷扬下卷钢丝绳放出，主臂角度变小，幅度增大。刚性传动变幅主要由变幅缸支撑带动箱形主臂变幅。

②主臂动臂副臂随动变幅

对于主臂动臂副臂随动变幅，主臂上装副臂，但副臂与主臂的角度是固定的(一般20°、40°)，工况选择以后用销轴、拉绳固定牢靠，副臂与主臂的角度不变，是靠主臂上升、下降，副臂随动变幅完成变幅工作的。

③主副臂分别动臂变幅

对主副臂分别动臂变幅，主臂变幅和副臂变幅各设一套机构，分别由卷扬马达、卷扬筒、钢丝绳、滑轮组等组成。主、副臂安装好以后，主臂动臂变幅角度由主臂变幅卷扬控制主臂与主臂门架之间的滑轮组，带动主臂上升、下降。副臂动臂变幅由副臂变幅卷扬控制副臂与副臂门架之间的滑轮组，带动副臂上升、下降。

④三级动臂变幅

三级动臂变幅（一级动臂主变幅和二级副臂变幅），由1个主变幅卷扬和2个副变幅卷扬组成，能适应各种工况，达到最佳变幅工作状态。

⑤塔式工况的变幅

塔式工况的变幅工作：主臂（塔臂）由主变幅卷扬拉起呈竖立状态，把塔臂固定好，由副变幅卷扬将其进行变幅工作。塔式工况的变幅工作是一种特殊的作业方式，主臂起升角度接近88°，一定要按每一台机型操作规程作业。

塔式吊臂变幅缓慢停止方法：当起升时为减小过卷吊臂停止时所产生的冲击力，当吊臂（塔架）角度接近80°(88°)时，吊臂变幅速度放慢。操作过程：如图12所示，来自缓慢停止开关的信号被传送到MC（主控制器）。来自力矩限制器的吊臂（塔架）角度信号也传到MC。当缓慢停止开关打开时，MC根据当时的吊臂（塔架）角度，通过自动停止控制器向自动停止电磁阀（起升侧）发出电流信号。自动停止电磁阀根据来自MC的电流信号，调节传至吊臂变幅控制阀的二次先导油压。由于吊臂（塔架）角度增加，传至控制阀的二次先导油压下降，减慢卷扬速度。然而，当吊臂过卷开关工作时，自动停止控制器工作，使通向自动停止电磁阀的电流被切断，停止吊臂（塔架）起升。当缓慢停止开关关闭时，缓慢停止控制不起作用。