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(1).不能行走 一台D10R型推土机不能行走,仪表盘显示“DIR LVR OUT CAL”,即方向杆超出标定范围。方向杆传感器是无触点的,损坏的可能性很小,很可能是因为长期使用,传感器输出的PWM信号有所偏差,导致传动控制器无法判读。用卡特的ET检修软件联机,使用其中的FNR方向杆校正功能对其进行校正,故障代码消失,机器恢复正常。D10R型推土机驾驶室内的触摸控制台也提供了FNR方向杆校正功能
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