【知识课堂】国内首台套！国机沙漠发电中清洁机器人的奥妙

作为中央企业，国机集团始终牢记“国之大者”，坚持“锻造国机所长、服务国家所需”，持续推进强化科技创新，服务国家战略。

“微知国机”栏目，通过讲解、科普国机产品、国机科技，让大家近距离了解、认知国机集团，感受国机集团如何当好科技创新“国家队”，勇担国民经济“稳定器”“压舱石”重任。

茫茫戈壁，尘土飞扬，什么能够保障太阳能在沙漠中高效率发电呢？

集团下属企业沈阳仪表科学研究院有限公司（以下简称“沈阳仪表院”）研制的沙漠环境用光热定日镜清洗机器人，能够全自动清洗用于太阳能发电的定日镜，让“光”更强，“电”更优。

为什么要研制该款清洗机器人？

在新能源发电中，光热定日镜能够实现太阳能的聚焦，是太阳能光热发电系统中重要组成部分。但由于该镜面裸露于沙漠环境中，表面洁净度下降会直接降低太阳光反射率，所以镜面的清洁工作必不可少。

沙漠环境用光热定日镜清洗机器人应运而生，它可以清洗镜面的沙尘，保证其洁净度，进而保障太阳能电站的高效运行，是沙漠发电的“守护者”。

该清洗机器人的亮点是什么？

沙漠发电中清洁机器人

这是一台全自动、自适应、自学习的智能清洗机器人。

特殊环境适应性：采用拖拉机作为整套设备的牵引动力，具有动力充沛、地形适应性强、操作灵活简单等优势。经测试，该机器人地面通过性能优异，非常适合沙漠地区松软、承载能力差的地面使用。

超强感知性能：该机器人机械臂采用电缸驱动，反应速度快、位置精度高，还可以全自动跟随定日镜实现测距、防碰撞功能，及时对清洗机构的位置做出调整，有效保护镜面。

类似于人类大脑的控制中心：具备全自动导航、定速巡航、报表查询以及故障、寿命预警提示等功能。此外，它的抗干扰性能强、防护等级高，在水雾、风沙等外界环境中均不受影响。

该清洗机器人的成功研制有何意义？

沙漠环境用光热定日镜清洗机器人是保障光热定日镜保持高反射率，进而提高太阳能发电率的“小助手”。2023年11月，国内首台套沙漠环境用30平方米光热定日镜清洗机器人已经成功应用于金塔中光太阳能“10万千瓦光热+60万千瓦光伏”项目。

未来，沈阳仪表院将不断迭代升级清洗机器人，面向太阳能光热、光伏发电，针对不同应用环境、不同定日镜规格，研制出适用于高海拔、高温、高寒、沙尘暴、积雪、荒漠等复杂极端恶劣环境的清洗机器人，为实现“双碳”目标贡献力量。

责任编辑：Roy Zheng