易控智驾：无人驾驶规模化落地，定义矿业转型新边界

矿山无人驾驶商业化拐点已经到来。

《未来呼啸而来》一书中曾提出一个鲜明的论断，“当某些独立加速发展的技术与其他独立加速发展的技术融合时，奇迹就产生了”。在未来呼啸而至的当下，技术融合正在颠覆商业社会，全行业智能化转型风起云涌，加速赋能千行百业。

新能源汽车与人工智能相向而行，成为技术融合的主战场。这其中，无人矿卡更是走在了商业化的绝对前沿，承载着无人驾驶技术规模化落地的产业期许。

2023年11月30日，在「甲子光年」主办的「致追风赶月的你」2023甲子引力年终盛典上，易控智驾资本市场负责人廖琎在新动能与新赛道专场带来了题为《单矿203台：矿山无人驾驶规模化落地的突围之路》的主题演讲，向与会嘉宾分享了易控在矿山无人驾驶规模化落地的最新实践和思考。

廖琎首先分享了以“安全”、“低碳”、“可靠”等关键词构成的全球矿山无人驾驶最新进展。此基础上进一步分享了易控在矿山无人驾驶场景的技术实力、市场需求和未来规划，阐述了易控单座矿山规模化运营203台无人矿卡刷新全球纪录的标杆性意义。演讲整体重点围绕以下方面进行了详细阐述：

业内已经将无人矿卡作为常态化生产工具，易控技术实力和规模化运营能力领先全球；

围绕商业落地，易控组建了无人驾驶算法、整车线控平台、精细化管理运营三大核心能力，运营5年0事故；

易控推出业内首个新能源无人驾驶线控平台“御石”，具备可进化、组件化、集成化、高安全、高节油、通用化六大特点；

单矿规模化、对标有人驾驶、商业价值是无人矿卡的重要变量，海外将成为中国无人矿卡的重要战场。

在国内矿山无人驾驶的商业化拐点已经到来的当下，廖琎表示现在正是大规模批量复制的关键节点。

以下是易控智驾资本市场负责人廖琎演讲实录，「甲子光年」整理删改： 在场的各位嘉宾老师、各位观众，非常荣幸向大家汇报易控智驾在矿山无人驾驶规模化落地的一些思考与探索。  从全球市场角度着眼，矿山无人驾驶在目前最大的发展目标是什么？ 易控智驾认为，矿山无人驾驶主要突围的目标就是超越“有人驾驶”，无人驾驶只有做到比有人驾驶更具有商业价值，才能吸引矿方合作，让无人驾驶真正规模化的商业落地。因此，我将围绕这一议题展开分享。

1.全球矿山无人驾驶进入商业化阶段

易控从调研和实践中认为，矿山无人驾驶行业正在加速进入商业化阶段，这主要得益于矿山对运输方案的特殊需求，即在保证整体安全、可靠基础上，具有几个明显痛点：

1）首先是安全生产。安全生产，对矿方及各级监管部门而言，管理压力极大，而无人化运输方案，正是可以提升矿山安全运转能力最有效的路径之一。

2）招工难、用工难。以内蒙、新疆等区域为例，由于矿山的恶劣环境对人类工作、生活非常不友善，司机出于对身体健康的考虑，很多矿方都面临着招工难问题，再结合持续攀升的人员成本，这些矿方的无人化转型势在必行。

3）低碳、零碳。矿业是落实“双碳”政策的积极践行者。如何进一步实现零碳、低碳运输方案，是大部分矿区都非常重视的业务发展方向。

4）此外，我们密集调研了大量的高海拔矿区，发现真正的高海拔矿区（5000米海拔以上的无人地区），矿方都有着急切的无人化改造需求。因此，对易控智驾而言，能持续在高海拔矿区布置无人驾驶矿卡方案，不单拥有经济价值，更拥有极强的社会价值。我们必须提供更安全、更可靠、更高效的无人矿卡方案，满足矿山作业的连续性要求。

5）矿山作业车辆的使用强度非常强。一辆矿卡每年可能要运作300多天，每天工作近22个小时。同时还有面对高振动、高粉尘、雨雪、极寒、高温等非常恶劣的工况。这就引出了对整个无人驾驶矿卡系统的可靠性要求。

如果真正用算法、用硬件来替代人工的话，那么对硬件的可靠性、出勤率要求都非常高，这都是行业迫切需要解决的难题。

更重要的是，今年以来，政策正在不断推动矿区无人化的发展。比如，2023年4月，内蒙古自治区《内蒙古自治区人民政府关于进一步加强全区露天煤矿安全管理若干措施的通知》，矿山300公里范围内作业人员不能超过29人；又比如，2023年9月，国家矿山安全监察局关于印发《煤矿单班入井（坑）作业人数限员规定》的通知，产能3000万吨以上的大矿单班作业人数不能高于850人。可以说，对作业人数的限制，对矿山产生的直接导向就是无人化。

在一系列综合因素作用下，在矿山领域，矿方已经把无人驾驶作为一个常态化生产工具来使用，而不仅仅像之前一样仅仅做为Demo演示如此简单。

我们看到，某大型露天煤矿在招标文件中明确要求，不仅要求使用90吨以上的矿卡，而且一定要使用无人驾驶，这是中国矿山无人驾驶产业非常重要的一个标杆性事件。而一些大型国有矿山，也在招标文件中要求使用线控矿卡，这正是在为未来使用无人驾驶做预埋。

此外，海外的无人驾驶矿卡也经历了多年的商业化历程，在商业化领域引领世界。以西澳为例，相比中国矿山无人驾驶1%的渗透率，其矿山无人驾驶渗透率高达15%。

为此，我们在海外进行了大量调研，发现中国无人驾驶、特别是封闭场景的无人驾驶技术已经引领全球，但仍存在规模化应用程度不高、运营效率未领先人工等一系列问题。

但易控从技术实力和规模化运营能力而言，已经领先全球。今年，我们实现了单一矿山203台规模化落地的运营体量，这具有标志性意义。在此之前，全球最大的单矿无人驾驶运营记录是澳洲某矿山的108台，显然，易控的203台规模已经远超这一体量。

2.商业化落地是检验无人驾驶成果的唯一标准

商业化落地是所有无人驾驶领域中最重要的短板，而易控智驾一直都以商业化落地为核心展开业务，通过一系列布局，产生了良好的商业整体收益。

围绕商业化落地，我们主要是组建了三个核心的能力。

1）第一是无人驾驶算法。只有算法才能把模型初步跑通，让无人驾驶矿卡从0到1、以demo形式跑起来。

2）第二是整车线控平台。无人驾驶发展到目前阶段，算法固然非常重要，但承载算法的载体，也就是车辆本身（特别是刚才提到的线控底盘）也非常重要。真正的规模化应用之后，单有大脑是远远不够，必须要有非常健全、可以匹配大脑的四肢。

为此，易控展开线控技术研发，让整车线控平台更好的匹配无人驾驶算法，从而更快地迭代产品。而对整车而言，规模化迭代的能力会越来越重要。

3）第三是精细化管理运营。即使最终无人驾驶到来后，无人驾驶能力也一定是有边界的，如何让车辆、算法在边界范围内发挥更大作用，是精细化运营所需要解决的重要问题，只有给大规模运营的无人驾驶车队提供更好的整体服务体系，才能让车辆、算法发挥更大作用，带来经济价值。

对此，我认为一些衡量指标非常重要。

首先，易控无人驾驶运输方案已经可以去和有人驾驶竞争。易控超500万公里的运营里程，在业内遥遥领先；而在所有矿区都能实现的常态化无安全员运营，也证明了易控场景的泛化能力。

需要强调的是，我们在5年多时间里没有出现任何安全事故，这一点非常重要。

其次是运营体量。这也是在技术引领全球之外，在商业化领域重要的赶超指标。目前，易控已投放389台运行车辆，并且在明年就可以超过国际巨头体量。

此外，易控还具有快速部署能力。

对矿山无人驾驶而言，很多机构投资人都会关心技术场景的可复制性、可泛化能力，易控为此经历了非常多的产品迭代。目前，易控用一周多时间，就可以完成一个场景复制，只需对一些车辆展开调试，就可以做到完全常态化运行。

这其中典型，就是易控在新疆某露天煤矿运营的单矿203台案例。该矿山是全亚洲最大的露天煤矿，有4000万吨产能，整个矿区有接近600台车，多车型、多编组，车流量密度非常大，面临很多有人和无人混编场景。其作业场景也非常综合，拥有新疆当地常见的冬、夏工况，包括重载上坡、极寒、高温等极限场景。

在该项目3年多的运营时间里，易控从最初几台车，到单编组、双编组，再到四编组，再到六编组，目前已经在3个标段和采煤场景同时作业，从40多台车到100台车，再到现在的200多台车，帮助该煤矿成为目前国内第一个真正实现矿山的无人驾驶规模化、商业化落地项目。

更重要的是，该项目中的203台无人矿卡，一年产能高达数千万方，运营效率接近人工作业效率，并且能帮助运输项目实现盈利，这是非常重要的指标，也是无人驾驶在矿区的核心逻辑。未来，我们希望和矿方共同把该矿打造为各项生产指标均位于全球首位的矿山无人驾驶标杆项目。

3.打造矿山无人驾驶“一站式”解决方案

从大框架而言，如果使用简单的云端方案，矿区无人驾驶方案其实差别并不明显，只是内核不尽相同。但当单矿车辆数达到几十台后，云端平台架构就会出现可拓展性瓶颈。

为此，易控投入了大量的时间、人力、物力去升级整体系统架构，确保软件更具普适性与一致性，最终打造出相当于滴滴打车一样的调度指挥中心，可拓展性极强。

同时，为了让车端对环境的适应能力更强，对网络要求更低，同时迁移到其它场景的能力更强，我们决定把更多的决策放在车端，这也为快速部署能力提供了软件重新架构基础。

而辅助作业方面的组件也必不可少，因为最终的矿山无人驾驶，一定是有人跟无人的结合，有些环节一定是人类操作更灵活。因此，为了让有人驾驶和无人驾驶相结合，易控推出了辅助作业系统。

最后，车辆可靠性也非常重要，前装量产新能源线控矿卡也必不可少。为此，易控发布了业内首个新能源无人驾驶线控平台“御石”，它具有以下六特点：

第一，可进化。对客户而言，可以选择使用“御石”平台去进行有人驾驶，并在后期借助这一线控化平台，升级到无人驾驶。

第二，组件化。作为更标准化的智能套件，它提供更安全、更高效便捷的安装方式。

第三，集成化。高集成化让整个底盘的响应速度和上层软件的匹配度更高。

第四，高安全。也就是多级线控冗余，智能故障诊断。

第五，高节油。相比于传统的油车，“御石”平台可以节油25%到30%，而且可针对工况匹配不同的控制策略。

第六，通用化。“御石”平台可适配不同的能源体系，以及不同的车型和吨位，无论是纯电、增程式油电混动、未来氢燃料，都在易控目前的布局和架构当中。

4.矿山无人驾驶商业化拐点已经到来

易控认为，国内的矿山无人驾驶，商业化拐点已经到来，正处于大规模批量复制的关键节点。

今年之前，矿山无人驾驶只是跑通技术模型、刚刚展开产品化的阶段。而今年以来，矿山无人驾驶商业化落地产生了质的变量，矿山将成为整个L4级无人驾驶生态中最先落地的商业化场景，它具有以下四个变量：

第一是单矿规模化。无论是易控投资人还是相关矿方，都已经深刻意识到，单矿200台以上规模，已经让无人驾驶矿卡成为矿山真正的生产工具。易控目前是业内唯一做到大批量规模化运营的无人驾驶公司。

第二是对标有人驾驶。这也是矿山无人驾驶商业化拐点的核心逻辑：只有和有人驾驶直接竞争，才能越过拐点，实现真正规模化的商业落地。

第三是商业价值。一项技术一定要有商业价值才具备可持续性与生命力。今年之后，易控的矿山无人驾驶已经进入完全商业化阶段，并在未来实现对有人驾驶的持续领先。

第四是出海。近一年以来，易控在海外做了大量调研，我们发现易控所带来的中国方案在海外市场具备很强的竞争优势。一是，相比于海外方案，易控的矿山无人驾驶技术已经遥遥领先。二是，易控具备海外企业不具备的新能源优势。目前，海外大量矿山仍未有成熟的新能源方案，而中国在新能源方面的优势非常巨大。易控智驾的矿卡已适配纯电、增程等多种能源类型，还测试过氢能车辆。三是，国产供应链的降本优势。可以说，相比于国外方案，易控方案是几倍级的降本。此外，我们的关键部件国产化率可达到100%，充分实现了自主可控。

我今天的分享就到这里，希望未来有机会与各位伙伴进一步交流合作，谢谢大家！

责任编辑：Keyi