裕新智能：汽车入厂物流AGV应用案例浅谈

近年来国内汽车业正逐渐从增量市场向存量市场过度，成本控制也已经成为汽车主机厂内部管理的主流旋律。进入21世纪以来，人力成本的持续走高，使得机器换人已经成为切实可行的增效降本方案，而不再是展现工厂自动化的秀场。AGV相较于其他自动化生产设备，兴起晚且近期发展快，是工厂机器换人策略的新宠，最近几年在入厂物流中大量投入，甚至推动汽车生产制造业逐渐成为AGV销售的最大买家。

“汽车工业是国家综合工业能力的评判标准。”这句话绝非空穴来风。把超过5万种零部件组装成一辆汽车，显然是复杂且精密的过程，同时也给配套物流提出了非常大的挑战。尤其在入厂物流中，零部件种类多所带来的包装形式、包装尺寸无法统一，少批量、多批次的上线模式，共同加大了配送物流的难度，使得以目前AGV技术无法做到适应所有场景。也就是说，在现在以及未来一段时间内，AGV的使用还比较挑剔应用场景，有时甚至需要和传统人工共存、协作。

裕新智能AGV

汽车入厂物流适合AGV的场景多数集中在零部件生产、零部件仓储和配送环节中。这些环节中应用场景的差异较大，且客户诉求不同，所以作为智慧物流解决方案提供商，应该针对场景提供不同导航模式和车型的AGV进行匹配。杭州裕新智能科技有限公司专注于汽车物流，全力打造体系化、多形态的物流智能装备。在解放动力无锡柴油机厂6DL总装车间成品下线环节，裕新为工厂部署了9台激光SLAM导航潜伏顶升式 AGV，替换原有人工驾驶的转运电瓶车。该应用场景的特点是点对点运输、专用器具、小批量多批次，适合使用潜伏顶升车型；环境整洁，路线参照物相对固定且无长走廊，适合使用激光SLAM导航。项目中裕新提供的是1.5T载重的差速轮车型，和针对场景高度定制化的裕新“天引”调度系统；还提供手持终端和对接MES触发两种任务下达模式，以及多种安全保障和预警机制。项目实施后，除降本增效外，由于替换了原来在室内外行驶的人工电瓶车，满足了工厂无尘化提升的诉求。

激光SLAM导航潜伏顶升式 AGV

对于环境的要求，一直是限制AGV大面积推广的一大因素。很多应用场景受到周围景物变化率的影响，更适合使用激光（有反）导航。在长春的红旗动力总成工厂，裕新提供的是NDC解决方案的AGV。并针对不同类型的零部件上料模式，已经部署了无人叉车、无人牵引车、四辊道无人投料车、无人空箱回收车4种高度定制化的车型。且2022年将继续部署投料纠错巡检机器人和高位无人叉车等新的高定车型。用户需求的多样化是驱动AGV产品进化的动力，正是由于客户对于物流场景的理解越深，对AGV的使用越能满足自己的诉求，所以红旗动力总成工厂正以极快的速度成为生产物流自动化的标杆。

裕新提供的NDC解决方案的AGV

总装车间是汽车“出生”的地方，是主机厂最重要的工厂，总装车间配送物流是对准时率、准确率要求最高的物流环节，且零部件种类多，配送距离远，上线物流总量巨大，所以在这里使用AGV，考验的是调度系统的承载能力和智慧程度。在解放青岛即墨工厂总装车间，裕新部署了54台采用NDC解决方案的激光（有反）导航无人叉车和无人牵引车，在发动机线、预装线、内饰线、总装AB线等多条配送线路中使用，满足顺引、顺建、SPS等多种模式的柔性要求。采用上述两种车型可以尽量减少对原有配送模式的颠覆，以更贴近传统的方式进行智能化升级，同时降低了工厂对于工装器具的改造成本，最终实现与传统人工物流的完美共存、协同。如此大规模的机器换人，对于主机厂来说，是大胆的尝试也是正确的选择。项目实现降本增效的同时、降低人工操作产生的错误率、也通过减少人工叉车的数量提升了安全，是物流自动化案例中的典范。

采用NDC解决方案的激光导航无人叉车和无人牵引车

在汽车入厂物流中，AGV项目的实施离不开客户的信任和推行力度，也离不开传统物流人员的配合。因为场景限制而无法完全自动化必然需和人工共存或协作，所以容易出现AGV厂商和物流人员推诿责任的情况。杭州裕新智能科技有限公司携手长春市大众物流装配有限责任公司，共同为客户提供物流服务，以智能装备AGV为客户降本增效的同时，以传统人工为AGV保驾护航提供双保险，甚至在AGV规划时就结合传统物流规划，设计更贴近客户需求，让AGV项目实施更彻底更有效。懂物流业务的AGV生产商，相信会成为越来越多的主机厂在入厂物流中的共同选择。

来源：杭州裕新

责任编辑：LuYue