半小时内51辆卡车驶出，自动化技术让加拿大矿区生产效率提高了25%

“拉朗德5区是LaRonde 矿业综合体内的一个小采矿区。”据采矿业务总监Luc Girard说，拉朗德5区工作的人对新技术有着强烈的兴趣。加拿大黄金生产商 Agnico Eagle将该矿址用作新技术的试验场，这些新技术随后将在该公司在世界各地的其他矿场应用。

如今，4G LTE蜂窝信号覆盖了整个地下矿井，每 30 分钟就有 51 辆无人驾驶卡车准时装载着岩石从入口驶出。与此同时，现场似乎没有工人。自2018年以来，该矿山一直在重点测试一项技术就是山特维克(Sandvik)的Automine平台。

3年前，拉朗德5区的自动化系统只包括一台隔离在支架上工作的装载机。现在，这个自动化系统已经发展到可以使3台Sandvik的 LH517i 装载机和4辆TH551i 卡车，在一周内进行额外的自主换班，矿井的产量也因此增加了 10%。

Girard说，2021年，这个自动化车队将再次增加到4辆LH517i装载机和6辆TH551i卡车。

"在一个月内，操作员就能够熟悉Sandvik系统，"技术服务总监Devin Wilson说。"这不是一个非常复杂的系统，它非常容易使用。"

图片来自Sandvik官网

尽管学习该系统很快，但拉朗德5区对Automine的应用是独一无二的。这是Sandvik在北美的首次部署Automine系统，可自主将矿石从生产层运输至库存层。在拉朗德5区，没有专门的自动化区。在任何一天，自动化区都可能不同。

"对我们来说，这真的是一个动态的过程，" Wilson说。"在过去，我们确实已经实现了用自动化设备将矿渣从A点运到B点。我们在拉朗德5区所做的，是试图让这个过程更具动态性，在某一天，我们可能位于一个地点，第二天可能位于另一个地点。"

矿山自动化专家Marc St Pierre会每天检查生产计划，并规划卡车和装载机将行驶的新路线。"我们让卡车去哪里，它们就去哪里，"他说。"它们将在一次任务中上升到地表，然后被分配去执行另一项不同级别的任务。"

Wilson解释说，矿井的LTE网络对于保障自动车队不断变化的路线至关重要。" LTE通信让我们在整个矿山实现了自动化，"他说。

设备在矿井的日夜班期间手动操作的，但在换班期间和周末，整个出渣和运输都是通过远程操作完成的。自动化操作员将在一个地面操作室进行远程操作Sandvik的 LH517i 装载机在一个牵引点启动，从采场取走一个铲斗。然后LH517i装载机将自主地运送铲斗到装载区，当它接近一辆Sandvik的TH551i卡车时，它会自动升起铲斗，操作员通过远程遥控将其倾倒在卡车上。一旦卡车装载完毕，自动装置操作员将通过运输坡道将其送至地面。

自动交通管理允许多个自动连接的车辆同时使用运输坡道，同时使满载的卡车优先于空载的卡车。Wilson解释说，在运输坡道上有一些等待点，自动交通管理系统会让空卡车离开坡道，让满载的卡车先通过。他表示:" Sandvik在建立良好的交通逻辑方面做得很好。一切都是自然而然发生的。”

自动化出渣和运输循环系统为拉朗德5区每周提供了48个小时额外的生产时间，因为该矿现在可以通过周末两个夜班和每天两次换班期间自主工作。Wilson说:" 拉朗德5区自动化的关键在于，我们能够利用以前无法利用的停机时间，将矿渣运出矿井。"

他说，通常情况下，自动驾驶操作员可以在换班期间使用Sandvik的TH551i卡车行驶4次，在周末夜班期间行驶40次，平均每周额外增加136次。"使用Automine后，我们的数据显示，我们的单日运输量提高了10%，"Girard说。

Wilson还说:"我们2021年的目标是提高17%，如果系统运行良好，通过自动化移动矿渣，我们可以提高20%—25%的。生产率的提高超过了我们最初的预期。如果没有自动化，我们不可能将我们的单日运输量从几年前的每天2000吨增加到今天的每天3000吨。"

除了生产率的提高，Sandvik的系统也提高了矿区的安全性。使用Automine以来的三年里，拉朗德5区没有发生医疗伤害索赔或误工事故。他说:"通过使用Automine清理开采坡道或将矿石运出矿场，可以使矿工从这些潜在的危险区域解脱出来。"

拉朗德5区计划继续推进Automine的能力范围，将新技术引入矿井，为更多的矿井开辟道路。Wilson表示:"根据目前的形势和我们的需求，Sandvik是实现自动化的绝佳选择。在过去的10年、15年或20年里，我们一直梦想着这项技术，但我认为这是我们第一次可以说，它就在这里，它已经准备好了，它已经成熟了。"

（来源于地球能量局）

责任编辑：Zeshuai