关于AGV应用——五大工程机械厂商的研发方向

众多工程机械厂商的入局可侧面印证了行业对移动机器人应用的看好。

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展,越来越多的企业开始进入这一领域,除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外,近几年,一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家,是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一,振华重工从1998年开始涉足自动化领域,2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥,2002年开始研发AGV,2005年成功研发了第一代跨运车,2008年在国家科技部863专项的支撑下,成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此,振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验,具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面,振华重工的产品以港口AGV为主。在青岛港自动化码头项目中,振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊,以及码头的设备控制管理系统。其中,振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能,可自行提升集装箱;洋山港四期项目中,振华重工也为其提供了88台AGV。 2019年,在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中,振华重工为其打造了新一代的“IGV”,该项目中,作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车(IGV)将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM(即“同步定位与建图”)、视觉SLAM等多传感器融合定位技术,与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比,IGV小车的导航方式更加灵活,振华方面认为,这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”,“全面智能化”是柳工的三大战略之一,柳工正把传统产业与现代科学技术,特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来,其主导的装载机挖掘机压路机叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面,柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域,为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年,柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。经过全体研发团队共同努力,柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生,此后,柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品,目前,其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。而从驱动形式来看,柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV;在导引形式方面,柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上,柳工不只是提供智能工业车辆产品,还为客户提供整体智能物流系统解决方案,柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案,可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化操作,可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接,以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上,中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年,中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车,这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发,主要通过磁导航技术实现自动导向,并根据用户自己编程的指令完成相应的动作;并且可以通过手机APP,进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示,AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一,通过增加叉车技术占比,走客户定制化、专有化路线。在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上,中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

临工集团——子公司全面开拓AGV市场

临沂临工机械集团(临工集团),始建于1972年,是国际化的工程机械企业,国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息科技有限公司(简称:临工智科),前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队,从2016年开始走向市场化,其系列AGV产品受到市场好评。

当前,临工智科的智能物流AGV产品线包含:背负式,潜入式,牵引式,叉车式等,临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节,此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来,订单实现连续4年呈几何倍数增长,从2016年450万元到2019年公司实现订单销售1.1亿元以上,在大量AGV企业中,临工智科已跻身行业前列。根据社会环境和行业发展趋势,临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底,公司订单额将达到2.2亿元,到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来,三一重工一直保持着快速增长,目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术,以提升制造工艺水平、生产效率,大幅改善制造成本。

2019 年,三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目,将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合,通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移,从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本,提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算,从而在MEC侧形成局部工厂大数据,实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合,计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

(来源于新战略机器人)

责任编辑:Dujia

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中联重科股份有限公司

中联重工科技发展股份有限公司创建于1992年,2000年10月在深交所上市(简称“中联重科”,股票代码000157),是中国工程机械装备制造领军企业,全国首批创新型企业之一。主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。公司注册资本19.71亿元,员工20000多人。2009年,中联重科下属各经营单元实现产值337亿元,利税超过42.52亿元。中联重科秉承“至诚无息博厚悠远”的企业文化理念,内源式发展与外延式发展并重。目前,生产经营基地分布于中国湖南、上海、陕西、广东以及意大利米兰等地,已形成中联科技园、麓谷工业园、泉塘工业园、常德灌溪工业园、望城工业园、益阳沅江工业园、上海工业园、陕西渭南工业园、意大利CIFA工业园等产业园区,总面积近300万平方米。拥有国际一流的超大型钢结构厂房、现代化的加工设备和自动化生产线,拥有覆盖全国、延伸海外的完备销售网络,强大服务体系。公司质量、环境和职业健康安全一体化管理体系获得德国莱茵TÜV认证,在国内建筑机械行业率先按照欧盟标准推行产品CE认证,并获得俄罗斯GOST认证、韩国安全认证。中联重科继承了国家建设部长沙建设机械研究院的技术优势,建有国家级技术中心,是中国工程机械协会8个专业分会会长及秘书长单位,混凝土机械标准化分技术委员会秘书处单位。先后完成重大科研课题670多项,负责制(修)订国家行业标准300多项,目前是187项有效标准的制、修订归口单位,行业技术覆盖率75%以上。中联重科先后完成了90多项国家“九五”、“十五”、“863”等国家重大装备开发、科技攻关课题和专项,被科技部确定为“十一五”三项国家科技支撑计划的承担单位。是国际标准化组织ISO投票P成员单位(ParticipatingMember),每年销售收入的50%来自于新产品开发。中联重科自成立以来年均增长速度超过60%,目前生产具有完全自主知识产权的13大类别、28个系列,450多个品种的主导产品,是全球产品链最齐备的工程机械企业。其中,2008年收购意大利CIFA公司后,混凝土机械产品市场占有率跃居全球第一。塔式起重机年产量2000台、环卫机械产量3000台,市场占有率均居国内第一。汽车起重机年产5000台以上,市场占有率国内第二位。中英文商标——“中联”与“ZOOMLION”均获认定为“中国驰名商标”,多个系列产品获中国免检产品、中国名牌产品称号。畅销包含港澳地区的国内市场,并远销海外,深受用户青睐。2009年中联重科在全球工程机械行业排名第10位;在中国机械工业100强排名第六位。全国工程机械行业利润排名第一位,上海、深圳上市公司综合绩效排名前列;进入“中国企业500强”,“中国机械工业50强”;连续多年被评为“最具成长性”企业、最具影响力企业、全国用户满意企业;被评为中国机械工业现代化管理进步示范企业;获得全国五一劳动奖状、中国自主创新能力十强、中国最具影响力品牌、中华慈善事业突出贡献奖、全国抗震救灾英雄集体等奖项和荣誉。全球经济一体化的趋势下,中联重科以产品系列分类,形成混凝土机械、工程起重机械、城市环卫机械、建筑起重机械、路面施工养护机械、基础施工机械、土方机械、专用车辆、液压元器件、工程机械薄板覆盖件、消防设备、专用车桥等多个专业分、子公司,打造一个国际化工程机械产业集群,朝着年销售收入千亿目标进军!
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