【TOP50】陈向东：智能化吊装技术的思考

【第一工程机械网 现场报道】2019年4月2日，“2019工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼”在北京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校、新闻媒体的200余位嘉宾参加了这次年度盛会。

本次活动的重磅环节“工程机械产品发展（北京）论坛“聚各方资源和思维，围绕“工程机械智能互联及环保”，结合理论和行业实践，做出深刻而理性的探讨，以期为行业的发展和产业的升级提供智力支持。

徐州重型机械有限公司战略规划所所长陈向东先生

第五位带来分享的是徐州重型机械有限公司战略规划所所长陈向东先生，他的演讲主题是“智能化吊装技术的思考”，以下为演讲全文：

今天很荣幸与各位领导及专家共同探讨智能化吊装技术，这里面有一些个人的思考，说的不到位之处请大家批评指正。我将从三个方面介绍智能化和无人化是社会未来发展的重要方向。

工业4.0的九大技术支柱

在2013年德国发布了工业4.0，主要是利用其信息通讯技术和网络空间的虚拟信息物理系统将设备进行转型升级，并且提出了单机智能化到智能解决方案，提出了智能化市场到来之前德国的产品和市场作为全球最领先的供应商。

装备制造业是我国工业发展的基础，也是制造业的核心组成部分，承担着为国民经济和国防建设提供生产技术装备的重任，是实现现代工业化的根本保证。中国制造2025，提出了将人工智能和工程机械结合是工程机械未来发展的重要趋势。

起重机人工成本变化和起重机租赁费用的变化

起重机械是非常复杂的、施工威胁性最重大的方向之一，工矿多达20万种，施工的场地千变万化。人操作机械的经验、吊装企业的管理水平对应的是吊装作业的精准度、作业的效能、作业的安全性影响也非常大。统计了从2000到2018年27起起动机重大事故，对起重的原因做了分析，排名前列的主要的原因，一是操作工人的操作经验问题，二是吊装的管理问题。统计了近15年的起重机人工成本变化和起重机租赁费用的变化，从近15年的变化来看，起重机操作人员人工成本提升了近三倍，起重机的租赁费用却是降低了三分之一，我们作为制造业的一个终端对用户如何做智能化，我们要解决行业当中用户碰到的实际问题，只有将智能化的技术与用户的需求结合起来，才是我们提供的解决方案。基于此，我认为起重机械要解放人的生产力，让人操作更加的简单，从而提升作业的效率，提高作业的安全性，最终能够为用户带来实实在在的收益。

会议现场

近几年徐工起重机应用成熟的关键的是智能化技术，我将结合用户施工安全管理过程中的智能化问题来进行分享。

徐工起重机智能化技术简介—1. 智能施工规划

第一智能施工规划，这对在安全管理、对吊装公司而言，中国吊装公司绝大部分是小企业、文化程度也相对比较低。吊装的时候基本上很少做吊装施工规划，经常会发生一些安全事故，这里面和高校合作开发了三维吊装的方案平台，能够对吊装全部过程包括环境、吊装物、设备进行全方位的仿真和碰撞检测。可以利用车载计算机系统进行自动导航，从而提升整个作业的效率和安全性。

徐工起重机智能化技术简介—2.一键展收车

一键展收车技术，第一是使操作人员车辆模式上更加的方便，二是由于解决车辆吊装过程中对人造成侵害的危险，可以设立起重机的目标状态，通过一个按键达到要吊装重物的状态。

徐工起重机智能化技术简介—3.变幅智能补偿

变幅智能补偿，起重机重物起吊和落地过程中会向纵向偏移，这是很危险的动作，一方面会在附近的人员造成很大的威胁，另一方面在下落过程中会对安装造成一定的影响，徐工研究了此项技术，起吊过将变幅主动的介入，通过自动智能的补偿变幅的角度，就可以实现吊装物的垂直起升，从而消除纵向的偏摆。

徐工起重机智能化技术简介—4.吊钩随动

吊钩随动，起重机的伸缩和变轨的情况下是经常遇到的，通常没有这样的技术，通常起重机是一边操作伸缩，一边再放吊钩，来回反复稍微不注意，就会把绳子打乱，要不钩头也碰到地面，我们研发了吊钩随动技术，可以设定吊钩距离地面的距离，这样不需要来回的切换操作，能够提高整个操作的效率也提高了安全性。

徐工起重机智能化技术简介—5.吊钩防摆

吊钩防摆，特别是做封顶吊装等等安装过程中，偏摆是非常有害的，幅度过大会造成起重机翻车等等事故，我们利用车载计算机来分析当前的工矿，主动判断操作的意图，规划吊钩的轨迹，做到成功防摆。如图，73米臂长的情况下有和无防摆的效果。

徐工起重机智能化技术简介—6.工况复制

工矿复制技术，这也是基于对货场和码头的需求开发出来的相对智能化的技术，能够自动复制和记忆吊装过程和吊装工矿，吊装一个货物从一点到另外一点，循环往复的动作可以自动的记忆，在下次吊的过程中仅仅只是把持一下，其他不用做，能够自动将重物从A点到B点，可以做操作导航。

徐工起重机智能化技术简介—7.多轴重载车辆自适应行驶

多轴重载车辆自适应行使，对超大吨位起重机而言通常是重载转场状况，如何解决行使过程和转场效率的问题，这是行业所面临的难题，利用车载计算机动态的计算、动态的测试携带不同的载荷和重量，根据重量自动的控制驱动形式，比如用三驱或者是四驱来提升驱动能力，判断在公路行使要达到90公里每小时还是需要低速行使，实现更加的高效安全。

徐工起重机智能化技术简介—8.辅助驾驶

辅助驾驶技术，对驾驶人员，特别是对于起重机驾驶人员做管理和培训工作，将标准的起重机的操作行为输入到车载计算机中，将操作者操作的动作和样本进行比对，最后给操作者提出一些建议和评价，并且对于危险的操作动作会有在线提醒。

徐工起重机智能化技术简介—9.移动互联操控

移动互联操控技术，仅仅是通过PAD作用终端，通过模拟操作平台，利用互联网去远程操控起重机，特别可以适用于救灾，操作人员无法进入现场的环境作业施工。

移动互联管理，这项技术是为吊装客户，特别是没有能力去做吊装业务管理的吊装公司开发的工具，开发了远程互联平台、起重机在线APP，可以将流动式起重机高流动性和工矿复杂性进行在线管理，远在千里之外能够发现起重机是否在从事危险吊装、违规吊装，以便于对他及时的制止，通过定时的起重机操作人员的一个月、一年的操作行为进行分析，从而提升吊装公司整体的管理水平。

以上是对徐工产品的介绍，下面是对起重机械智能化未来朝哪几个方向发展的一些思考。

起重机智能化未来发展的思考——学会感知

第一、要学会感知，就像人一样，首先人的身体对于起重机而言，起重机也能够对自己的姿态、对自己的起重能力和对机械的耦合等等状态可以自我的感知；第二是对吊装物进行感知，吊装的物理尺寸等等进行感知；第三是空间和站位和将来吊装所要到达的路径进行感知；最后是对人操作意图的判断，这是最难的。

起重机智能化未来发展的思考——智能决策

第二、感知到了以后如何去做决策，要分析出来过程中的模式，并且要找到最优的路径、最优的操作解决方案，只有这样起重机才能做出正确的决策。

起重机智能化未来发展的思考——精准执行

第三、有了正确的思维决策怎么执行呢？首先要基于数字化的液压、数字化传感器等等的元器件，只有数字化元器件才对起重机有了基础的技术，第二是多自由度的执行，才能有更高的效率。最后是全闭环的板块，能够根据变化动态的反馈控制以及执行过程，只有这样才是最终精准的执行。

以上是我对智能化起重机吊装技术整体的思考，感谢大家的聆听！

责任编辑：Keyi