刘学昌：智能控制系统在工程机械上的应用

【第一工程机械网 现场报道】2017年3月27日，由中国工程机械工业协会、国家工程机械质量监督检验中心指导，工程机械与维修主办，卓众企媒承办的“2017工程机械产品发展(北京)论坛暨中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼”在北京隆重举行。来自中国工程机械工业协会及下属分支机构、国家工程机械质量监督检验中心、相关行业协会以及工程机械制造企业、施工企业、科研机构、高校的200余位嘉宾出席本次年度盛会。

摩巴(大连)自动控制系统有限公司销售经理刘学昌出席2017工程机械产品发展(北京)论坛，并发表主题为《智能控制系统在工程机械上的应用》的演讲。

摩巴(大连)自动控制系统有限公司销售经理刘学昌

演讲嘉宾：摩巴(大连)自动控制系统有限公司销售经理刘学昌

演讲主题：《智能控制系统在工程机械上的应用》

互动嘉宾：长安大学工程机械学院教授、博导，长安大学公路养护装备国家工程实验室主任 焦生杰

首先，刘学昌经理从工程机械智能化前瞻、工程机械智能、控制发展趋势、智能控制系统的优势一级MOBO智能控制系统的应用四个方面进行了概括。

随着工程机械行业的发展，智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向，具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。未来工程机械行业面临着难得的机遇和严峻的挑战。市场变化频繁和难以预测，产品的生命周期日益缩短，产品更新速度不断加快，

工程机械智能化前瞻

顾客对产品的需求趋向个性化、多样化，生产自动化技术不断提高，生产者的创新作用愈来愈重要，信息化技术的应用愈来愈广泛。

一般的商业逻辑是希望通过对市场的细分，针对不同客户需求提供标准化的产品和服务。智能时代能够有效的实现产品标准化和体验个性化的完美组合，实现原来的大众市场优化为人人市场。

智能控制可以可能是人工智能、自动控制和运筹学三个主要学科相结合的产物，成为三元结构IC=AI&AC&OR

IC-智能控制;是一个知识处理系统，具有记忆、学习、处理信息、形式语言、启发式推理等功能。

AI-人工智能;对知识经验的处理

AC-自动控制;描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。

OR-运筹学;是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。

机电液一体化的设计技术已普遍应用在工程机械中，工程机械的先进程度主要体现在电液控制系统的性能上，也就是系统的先进性和元件选择的先进性，纵观路面机械发展史，在技术上大致经历了三次飞跃，第一次是柴油机的出现，使机械设备有了较理想的动力装置;第二次是液压技术的广泛应用，使设备的传动装置更趋合理;第三次是电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使机械设备有了较完善的控制系统，提高了机械的性能，机械智能化就是要求机械像人一样有自己的视觉、嗅觉和触觉，能有“意识”的计算和推理，能有“记忆”地进行信息的存储、处理和选择;能自动工作、学习和“自组织”自己的动作，机械智能化是各项现代先进技术的综合体现。

智能控制系统的优势

“中国制造2025”与德国“工业4.0”都是在新一轮科技革命和产业变革背景下针对制造业发展提出的战略举措，重点都是要把信息技术与制造技术深度融合，通过互联网、物联网、云计算、大数据、机器人等新一代信息技术，让制造业数字化、网络化和智能化。

智能控制系统在工程机械上的应用

3D用于摊铺机：无须放样、打桩、挂线等传统施工环节中产生的人为误差，使任何复杂施工都能够实现摊铺精准控制;

3D用于平地机：一次作业，准确完工，几乎不需要返工。再也不需要放桩和挂线，提高生产率，降低了人工和材料成本;

智能控制系统在工程机械上的应用

3D用于挖掘机：操作者无须下机观测，可以直观从三维操作屏幕上看到挖掘机的位移情况，保障工程的精度以及质量，且避免了施工之后的测量工作的繁琐，复杂。

MOBA智能控制系统的应用

目前，在国内一些精挖、修整的工程中，由于缺少挖掘机引导控制手段，主要依赖于机手的操作经验——借视觉、感觉和测量人员配合工作，施工质量不稳定、精确高程、坡度控制，需要大量人力完成，综合效率低下;在多雨季节，停工处理基坑、河道积水问题。已经是司空见惯的现象。

推土机在土方作业中是非常重要的施工机械，但在实际应用中存在很多问题，如传统施工全凭借操作员经验和测量人员配合，劳动强度大，高程和平整度容易受情绪影响而波动。效率低、消耗大，总体经济效益差等问题。

智能控制系统在工程机械上的应用

目前在压路机作业过程中，主要依赖机手的操作经验，所以容易造成漏压、过压的情况，压实质量难以得到保证。而且事后的地质勘查点和密实度抽检点间距大，无法检测低下潜在的空洞—质量漏洞无法发现。

MOBA压实智能系统，是一个为施工方提供表面材料压实信息以达到设计值得卫星定位解决方案系统，并可同时检测已修整的坡度，采用先进的卫星定位传感器和强大的MOBA机械控制系统软件。

智能压实过程控制系统包括GPS基准站组件和振动压路机安装附件，系统运行时，架设在控制点上的基站实时向压路机上的接收机发送差分信号，安装在振动压路机顶部的接收器，接收卫星信号和基站发送的差分信号进行实时厘米级定位，装在压路机振动轮上的压实传感器实时将压实数据传输给安装在驾驶室里的显示器，使机手能够实时指导当前压路机所处的三维位置、压实度、碾压变数等信息。

智能控制系统在工程机械上的应用

智能控制系统在工程机械上的应用案例

MOBA-matic产品特点：

数字控制器采用数字化控制技术，控制精度高，安装方便，他具有通用性强的特点，可以和多种传感器配合使用，sonic-ski超声波传感器是世界上第一部并联式多超声波束装置。

互动嘉宾：长安大学工程机械学院教授、博导，长安大学公路养护装备国家工程实验室主任 焦生杰

长安大学工程机械学院教授、博导，长安大学公路养护装备国家工程实验室主任 焦生杰

感谢刘总给我们带来摩巴在挖掘机里的控制还有找平系统，及智能压实的应用。大连摩巴从找平系统开始，大连摩巴在中国的找平系统里独树一帜。从智能控制大题目来讲，有发动机技术，还有液压技术、遥控技术等等。实际上智能化控制依赖于这三个技术的发展。下一步大连摩巴从云计算平台、全球定位系统、互联网、物联网的发展，对未来智能化发展会有怎样的影响？谢谢。

谢谢焦院长，我刚才说目前走向是往智能化，摩巴在这方面致力于逐渐智能化，不过在一些产品中，由于我们是德国公司的技术，只是在平地机、挖机上做的技术比较成熟，其他方面，我们在实践和探索的过程中，最后可能会推出一些非常适合工程机械、路面机械施工方面的智能化。

责任编辑：Jefon