挖掘机的全球卫星定位远程监控系统

2011/11/09 15:26第一工程机械网《工程机械与维修》

通过全球卫星定位远程监控系统(GPS)对挖掘机的运行状态进行实时监测和远程故障诊断,可在其故障出现前及时报警,故障出现后及时准确地分析并处理故障,有力地保证了挖掘机的正常运行。我公司在SC.8系列液压挖掘机配置了先进的GPS远程监控系统,现简介如下。

1.基本组成

GPS主要由地面监控、空间卫星和用户接收等3部分组成,如图1和图2所示。挖掘机GPS远程监控系统主要由嵌入式监控系统、因特网、GPRS(General Packet Radio Service即通用分组无线服务技术)远程通讯系统和计算机监控中心等组成。

图1 GPS远程监控系统构成原理

图1 GPS远程监控系统构成原理

挖掘机的GPS系统依靠安装在挖掘机上的各种传感器和控制器,对主机的运行状态参数、故障信息和位置参数进行采集,经过控制器转换为CAN (Controller Area Network即控制器局域网络)总线数据,发送到CAN总线固定地址,

经过主机控制系统的处理器进行运算处理后,一方面在主机控制系统的显示器上显示这些状态参数,并与数据库中相对应的正常状态参数值相比较,若超出设定的参数值范围则启动故障报警程序,实现报警功能,以便提醒操作者。另一方面,合并GPS定位信息及操作者输入的故障等信息,由GPS系统内的GPRS模块通过无线电通信设备发送到GPRS通讯网络,实现用户与远程监控系统的通信。

图2 挖掘机GPS机载终端系统原理

图2 挖掘机GPS机载终端系统原理

通过远程监控系统,主机厂可为现场技术人员或用户进行故障诊断,通过参数设定来调整控制系统,并可为主机控制系统内置软件进行升级,使挖掘机整机工作在最佳状态。

2.主机监控系统

由电子技术和传感技术承载的主机监控系统,是GPS全球卫星定位系统的基础。该系统对挖掘机的工作状态、工作参数进行监测,可以实时掌握各个状态参数,监控作业工况,预报设备故障,为控制发动机和执行机构提供所需的基础数据,及时为用户提供挖掘机的各种信息。

我公司设计的主机监控系统,由显示器、主控制器、油门控制器、油门马达、发动机控制盘、油门拉杆、GPS控制器等部分组成。主控制器是1款高性能可编程序逻辑控制器,其高速处理数据的能力强,适用于挖掘机、平地机旋挖钻机、推土机摊铺机泵车等工程机械。

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责任编辑:Eason

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常林股份有限公司

常林股份有限公司前身为原林业部常州林业机械厂,始建于1961年,1996年改制为上市公司(股票代码:600710),母公司是中国机械工业集团公司所属中国福马机械集团有限公司。公司是国家大型企业、国家级高新技术企业、全国质量效益型先进企业、国内工程机械行业重点骨干企业,在行业内率先通过了ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系认证。至2008年末,拥有总资产22.44亿元、净资产11.09亿元,在职员工1363人。公司近年来持续保持健康、快速的发展势头,在行业中始终保持前列位置,三大主产品均在行业中名列前茅,主要经济指标持续在高位运行。尤其是进入21世纪以来,企业销售收入实现快速增长,2000年实现销售收入4亿元,2008年实现销售收入18.6亿元,年平均增长速度达到21%。同时,具有较强的参与国际市场竞争能力,2000年至今产品出口额持续保持年均70%的高速增长。公司目前主要产品包括装载机、压路机、平地机三大系列规模主导产品,并有特种车辆、路面养护机械、小型多功能机械产品,已形成铲运机械、道路机械、汽车改装车三大板块数十个品种的产品链。主导产品中:装载机主要有1.5吨、1.8吨、3吨、4吨、5吨、6吨以及7.5吨各种规格的斗型、爪型、侧卸型及其他延伸产品;挖掘装载机有2驱、4驱的85马力规格各种档次机型,有侧移式挖臂、也有回转式挖臂;压路机有10吨、12吨、14吨、16吨、18吨、20吨等单钢轮振动压路机,静碾压路机有三钢轮18/21吨、21/25吨以及胶轮20吨、27吨各种规格;平地机有165马力、190马力、220马力多种规格。主要产品技术瞄准日本小松、瑞典戴纳派克及奥地利帕尔菲格等世界品牌,技术含量高、作业性能优,在行业中具有较高的技术水平。产品分布于全国所有省、市、自治区,并远销世界各地60多个国家和地区,被广泛运用于铁路、公路、水利、港口物流、能源、城镇等各项工程建设。尤其被三峡工程、青藏铁路、西气东输、南水北调、京沪高速等众多国家重点工程和重点用户所选用。系列装载机为国内工程机械行业第一批“中国名牌产品”,系列压路机、平地机是“江苏省名牌产品”。常林品牌在国内外市场具有较高知名度和美誉度,常林股份有限公司及主导产品已连续7届21年被评为全国售后服务用户满意单位、全国用户满意产品。2002年,公司组建了常林工程机械集团。集团以常林公司为核心,以常林合资企业常州现代工程机械有限公司、现代(江苏)工程机械有限公司、小松(常州)工程机械有限公司等国内知名工程机械主机企业为骨干,目前包括近47家工程机械整机及配套件生产厂家,从业人员达到11000人,资产总计79.60亿元,主要经营:轮式装载机、压路机、平地机、挖掘机、挖掘装载机、滑移装载机、沥青混凝土摊铺机、混凝土搅拌运输车、随车起重运输车、路面洗刨机等产品整机及结构件的制造和销售。集团成立以来,凭着“加强优势互补、促进共同发展、实现做大做强”的宗旨,得到不断发展、壮大,同时,带动了常州及周边地区工程机械集群的不断壮大,促进了地方经济的发展。2006年集团跻身中国机械工业销售收入100强企业,列第23位,2007年集团销售收入突破100亿元大关,以常林为核心的工程机械产业已成为常州市的支柱产业,常州地区也已因此成为国内重要的六大工程机械研发和生产制造基地之一。
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