立柱开降系统和自动找平系统
转向系统
CR2500前后轮都可以转向,这样就可以实现4种转向方式:前轮转向、后轮转向、前后轮共同转向及蟹形转向。转向方便灵活,转弯半径小。
行走系统
行走系统动力泵和马达都是进口件;四轮驱动,驱动力大,进行铣刨作业时不易打滑。行走速度有工作与行走2个挡位,可以方便地进行换挡。该机设有开关式差速锁,确保在艰难的路况下也能均匀工作。设备装有功率自动分配系统,可以根据发动机负荷自动调节行走速度,从而保证该机始终处于最大生产率状态。车轮总成内装有自动停车驱动器,制动可靠。
电气系统
电气系统的控制器选用国外产品,按钮开关、继电器均为国外著名品牌。CR2500型沥青路面再生/拌和机电气系统由微处理器、显示器、控制面板、控制开关、程序软件等组成。其主要功能为系统的自动/手动控制,参数设置、显示。控制功能分为5个部分。
行走控制 控制手柄用来控制车辆行走方向和行驶速度。实现功率自动分配。
转向控制 控制面板上转向方式开关可以设定转向方式,分为前轮转向、后轮转向、全轮转向和蟹行。
铣刨工作装置控制 控制转子的结合转速以及工作深度。
加热、喷洒系统控制 泡沫沥青喷洒系统中按照设定的温度范围,自动对热沥青管路各部位进行加热保温。铣刨深度和工作宽度(部分喷嘴关闭时可减小宽度值)确定时,按照再生剂的配比要求,根据行走速度自动调整再生剂流量。喷洒杆上的喷嘴可按一定的时间间隔自动清洁,使铣刨物料不会附着在喷嘴上导致喷嘴堵塞。
辅助系统控制 辅助动作包括各液压缸控制等。此外还有车辆电器包括照明、空调、雨刷、工作警示灯和喇叭等。
控制系统采用CAN总线技术,其优点为电缆布线简单,节点少,可靠性高,连接检查工作量小。 容易进行故障诊断和运行状态记录,有利于实现状态维修。设置控制点方便,容易更改和增减。选用芬兰EPEC控制器和SPN器显示器。