简捷高效的清扫车液压系统

目前在国内清扫车市场中，四扫盘清扫车占有率比较大。清扫车工作过程中，若扫盘升降或旋转出现问题，将影响清扫效果。

图1

1.液压系统工作原理

国内多数品牌的四扫盘清扫车，其扫盘、吸嘴基本上都靠自身质量下降，而上升均为液压驱动。扫盘旋转液压马达采用串联方式。

郑州宇通重工生产的四扫盘清扫车液压系统如附图所示。其工作模式分为3种：一是全扫模式，即4个扫盘（左前、右前、右后、左后）和吸口全部降至地面后，4个液压马达也全部旋转，进行清扫作业。二是右扫模式，即右前、右后、左后扫盘和吸口下降至地面后，右前、右后和左后扫盘马达旋转，进行清扫作业。三是左扫模式，即左前、左后、右后扫盘和吸口下降至地面后，左前、左后和右后扫盘马达旋转，进行清扫作业。扫盘上升、下降和马达旋转控制全部采用PLC控制，可以进行程序设定。各动作执行时，各个阀的动作（通电）情况如附表所示。

(1) 全扫模式

在全扫模式下，YV1通电，系统建立压力；YV3通电，左前扫盘缸有杆腔与回油相通，左前扫盘依靠自身质量下落至地面，左前扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV4通电，右后扫盘缸有杆腔、左后扫盘缸有杆腔和吸口缸无杆腔全部与回油相通，右后扫盘、左后扫盘和吸口依靠自身质量下落至地面，右后扫盘缸无杆腔、左后扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV5通电，右前扫盘缸有杆腔与回油相通，右前扫盘依靠自身质量下落至地面，右前扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV6通电，左前扫盘马达、右前扫盘马达、右后扫盘马达和左后扫盘马达旋转，进行清扫作业。YV9通电，根据扫路车实际清扫路面工况，通过调整SV9电比例流量控制阀，可以实现马达转速调节，使清扫效果达到最佳。

(2) 右扫模式

在右扫模式下，YV1通电，系统建立压力；YV4通电，右后扫盘缸有杆腔、左后扫盘缸有杆腔和吸口缸无杆腔全部与回油相通，右后扫盘、左后扫盘和吸口依靠自身质量下落至地面，右后扫盘缸无杆腔、左后扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV5通电，右前扫盘缸有杆腔与回油相通，右前扫盘依靠自身质量下落至地面，右前扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV6、YV7通电，右前扫盘马达、右后扫盘马达和左后扫盘马达旋转，进行清扫作业。

(3) 左扫模式

在左扫模式下，YV1通电，系统建立压力；YV3通电，左前扫盘缸有杆腔与回油相通，左前扫盘依靠自身质量下落至地面，左前扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV4通电，右后扫盘缸有杆腔、左后扫盘缸有杆腔和吸口缸无杆腔全部与回油相通，右后扫盘、左后扫盘和吸口依靠自身质量下落至地面，右后扫盘缸无杆腔、左后扫盘缸无杆腔从油箱补油；YV6、YV8通电，左前扫盘马达、右后扫盘马达和左后扫盘马达旋转，进行清扫作业。

2.液压元件的选用

清扫车在工作中，扫盘液压系统控制扫盘、吸口的升降和扫盘马达的旋转，所选液压元件的性能将直接影响清扫效果。

选用液压缸时，应保证液压缸內泄少、不外漏，同时为使扫盘和吸口顺利下落，应兼顾其运行阻力。

选用扫盘马达时，应充分考虑其內泄量，并尽可能缩小4个扫盘马达的转速差。目前一般选用萨奥、怀特、伊顿等或者合资品牌的产品。

阀组是整个液压系统的核心部件，其元件基本上全部为插装件，应优先选用进口品牌。

3.液压系统的优缺点

(1) 主要优点

全部液压阀均可选择插装阀，做成集成阀组形式，因此阀组体积很小。液压系统设置了进油单向阀，对液压泵和执行元件有很好的安全保护作用。卸荷电磁换向阀SV1常通，可以实现泵的零压启动。在执行元件工作的情况下，液压油流回油箱，系统发热和功率损失较小。扫盘马达采用电比例流量阀实现转速控制，对不同工况具有更为广泛的适应能力，可达到最佳的清扫效果。

(2) 主要缺点

扫盘和吸口结构必须充分考虑运动部位的合理配合间隙和有效润滑，设计与制造难度较大。扫盘马达采用串联方式，成本较高，当一个马达出现故障时，还可能导致整个液压系统不能工作。

通过对四扫盘清扫车的扫盘液压系统分析可知，该系统完全可以满足国内市场对清扫车技术性能的要求，是一种简捷、高效的液压系统解决方案。

(作者地址：河南省郑州市中原区西站路99号   郑州宇通重工有限公司控制技术研究所   450051)