轮式摊铺机前轮电控辅助驱动改进方案(图)

轮式摊铺机前轮辅助驱动依靠安装在左、右后轮上的压力传感器控制电液比例溢流阀，从而改变恒压变量泵输出压力，使得前轮辅助驱动马达的扭矩发生变化。由于施工过程路况复杂，后轮负载变化频繁，与地面的摩擦系数也在不断变化，经常引起后轮打滑。一旦后轮打滑，压力传感器发出的信号就变小或没有，前轮也就不能辅助驱动，从而失去了前轮应当承担的辅助驱动作用，造成摊铺机带载工作能力下降。本文就改进前轮辅助驱动，防止后轮打滑，使整机驱动性能平稳可靠的电控方案进行解读。

1.前轮辅助驱动电控原理

前轮辅助驱动的电控部分由速度传感器、转向传感器与压力传感器、控制器构成，通过程序自动控制前轮驱动。其原理如图1所示。

前驱动轮电控原理

2.前轮辅助驱动的控制

前轮辅助驱动（控制流程见图2）通过速度传感器、转向传感器和压力传感器，实时采集摊铺机工作的行驶速度信号、转向角度信号和负载压力信号，并传送给控制器；转动行驶速度给定电位器旋钮进行工作行驶，控制器根据此时的工作行驶速度信号，对照工作行驶速度与前轮驱动恒压变量泵脉宽值的曲线关系（见图3），得到预输出脉宽值X1；控制器根据左、右工作速度及转向角度信号判断后轮打滑后，给出前轮驱动预输出脉宽值X2；控制器根据负载压力信号判断负载加大后，给出前轮驱动预输出脉宽值X3；控制器对X1、X2、X3进行比较，取最大脉宽值作为前轮驱动的最终脉宽值，输出给电液比例溢流阀，进而改变恒压变量泵的输出压力，使前轮驱动马达扭矩随之发生变化。

前轮辅助驱动控制流程

工作行驶速度与前轮驱动变量泵脉宽值曲线关系