WA320-3型装载机不能行走故障的排除

一台小松WA320-3型装载机在停用一段时间后出现不能行走的故障。

初步判断是停车制动不能释放所致。该机为液压制动，由图1可知，当停机制动器开关打到ON或发动机处于熄火状态时，电磁阀1断开，并打开排放回路c。于是，来自泵的先导回路中的油a流至排放回路c。滑阀2在弹簧3的作用下移至左侧。主回路中的油b被滑阀2截断，制动缸中的油流至排放回路。因此，由停机制动缸的弹簧4施力于停机制动器，变速器输出轴5被牢牢地制动住。

当需要释放制动时，将停机制动器开关打到OFF，这时电磁阀1接通，并关闭排放回路c。当泵先导回路a的油压升高时，克服弹簧3的力使滑阀2向右移动。这样就截断了制动缸的排放回路，使主回路的油b流至制动油路d，向右推动制动活塞6，并释放停机制动。

通过对停机制动系统和相关电路（见图2）的分析，可以得出造成停机制动不能释放的原因：制动活塞6、停机制动滑阀2或顺序阀7卡滞在泄油的位置、闷芯磨损泄油或弹簧变软，均会使解除停机制动的主油压偏低，无法克服弹簧4的弹力以解除停机制动；加注泵磨损内泄等使其供油量不足；停机制动电磁阀1的阀芯卡滞，电磁阀始终处于将先导控制油泄回油箱的位置，从而使滑阀2不能移向右侧；至停机制动电磁阀的电路断路；电磁阀内部线圈断路；停机制动开关故障；停机制动安全继电器故障；低压开关CNR21或CNR20有故障，不能闭合；制动油压过低，开关CNR21或CNR20不能闭合（此时蓄能器低压报警指示灯会提前点亮报警）。

根据排除故障由简到难的原则逐一排除，在检测到停机电磁阀时，发现电磁阀电阻为无穷大，电磁阀已损坏。更换新电磁阀后故障排除。

图1 停机制动液压控制示意图

1.电磁阀　2.滑阀　3、4.弹簧　5.变速器输出轴　6.制动活塞　7.顺序阀

图2　停机制动电器控制示意图

(作者地址：河北省  秦皇岛市  秦皇岛港股份有限公司第七港务分公司供水除尘部技术室  066000)

责任编辑：Amanda