液压挖掘机系统分析及使用指南（六）

（接上期）

五.挖掘机的操作使用技术

挖掘机工作时，其水温可达98 ℃，液压油温可达85 ℃，柴油机涡轮增压器和消声器温度可达700 ℃；其先导油路压力为3.9 MPa，液压油管路的最高压力可达34.3 MPa。为避免误操作，操作、维修人员必须经过专门培训并取得相应资格证。

1.施工基础知识

液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等4个基本动作。其液压系统中液压缸活塞杆的伸缩和液压马达的正、反转，大都采用三位轴向移动式滑阀来控制，而作业速度则根据液压系统的型式(定量系统或变量系统)和阀的开度等，通过辅助装置来调节。

(1) 对作业操纵系统的基本要求

作业操纵系统应集中布置在驾驶室内，并符合人体机能学的要求。例如操作装置及驾驶室，需按操作人员身高即男子160～180 cm、女子150～170 cm来设计和布置。

作业操纵时，启动和停止应平稳，并能控制其速度和力量，同时能控制复合动作。作业操纵应简单、轻便和直观。手柄上用力一般不超过40～60 N，单边手柄的行程不超过17 cm，转动手柄的转角不超过35°～40°。脚踏板转动角度一般不超过60°～70°，踏板行程在6～20 cm范围内，踏板的踏动力为80～100 N。

此外，作业操纵机构的杠杆变形要小，机构组成的间隙和空行程要小。作业操纵手柄和脚踏板的数目要尽量少，最好可以手脚联动，以便于操作人员做复合操作。在－40～50 ℃温度范围内操作时，作业操纵系统的性能应正常。

(2) 作业操纵系统的基本型式

根据推动主分配阀的动力来源，液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆式、 液压式、气压式和电气式等。液压挖掘机的液压系统流量大、压力高，主分配阀阀芯的推动力较大。为减轻操作人员的劳动强度，并便于合理布局，其多采用液压式、气压式和电气式作业操纵系统。

机械操纵系统 目前许多的液压挖掘机仍采用机械操纵系统，其优点是结构简单、工作可靠。在机械操纵系统中，挖掘机的铲斗、动臂、斗杆和回转的操纵手柄通过杠杆与主分配阀连接。机械操纵手柄所在位置及挖掘机工作状态如图21所示。

图21  机械操纵手柄位移示意图

从“向前开始供油”到“向后开始供油”的区段为手柄空行程。空行程的大小取决于销轴的装配间隙和杠杆的刚度，即销轴间隙小、刚度大时，空行程小，反之则大。为确保挖掘机工作装置的动作及时，空行程不宜过大，一般以不超过60 mm为宜。

从“向前开始供油”或“向后开始供油”到“额定速度”区段为加速段，行程一般在20～40 mm之间。而前、后终点之间的操纵手柄总移动量不应超过340 mm。

为了减少驾驶员操纵时的换手时间，增加复合动作的机会，现在的液压挖掘机均将传统的4手柄操纵系统改进为双手柄操纵系统。

液压操纵系统 液压挖掘机的液压操纵依靠油液压力来推动主分配阀的阀芯动作，其油路可以是独立的，也可以是从主油路系统引出的。目前，液压操纵型式有机械反馈随动式、操纵阀与主分配阀一体式和先导阀操纵式3种。其中后者应用居多，它又分为压力发生式和减压阀式2种。

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