深耕矿区无人驾驶赛道，主函数智能完成数千万元A轮融资

西安主函数智能科技有限公司（以下简称：主函数智能）于近期完成数千万元的A轮融资，由中新融创、BV百度风投、中信科产业基金联合投资。本轮融资将用于研发与验证能力建设、产品开发和交付团队扩充，为主函数智能打磨矿山无人驾驶技术与产品、加速项目复制与市场渗透、推进矿山无人化商业闭环提供资金与资源加持。

主函数智能成立于2018年，国家高新技术企业，以“成为先进的矿山无人运输系统提供商”为愿景，肩负着“让矿业开采更简单”的使命，专注于矿山智能化赛道，致力于无人运输技术与产品研发、工程落地。创始人兼总经理牟均发是中国首台宽体车设计者、首台氢能源宽体车的研发者、首台线控宽体车的研发者、陕西同力重工创始人、总工程师，有着40余年的宽体车设计制造、矿区运输的实践经验。经过多年的行业深耕，公司目前拥有多项专利，并参与多个国家（行业）标准的起草工作，在全国矿山无人运输赛道中处于前列。

BV百度风投董事总经理刘水表示，矿山无人驾驶将是自动驾驶率先落地的场景之一，其特点是需求明确，市场规模大，尤其是中国智能矿山场景或蕴含万亿级市场。主函数智能团队拥有丰富的经验积累，对技术发展和商业模式也有着清晰的规划，尤其是在矿山的恶劣条件下，能够真正的落地并解决问题。BV百度风投对主函数智能的发展充满信心，也期待在创始人牟均发的带领下自动驾驶能够在矿山场景真正的率先落地。

主函数智能车群

超40年行业经验的专业掌舵手，引领矿区无人驾驶加速发展

主函数智能创始人牟均发先生在运输设备领域拥有40年余的从业经验，他曾主持设计了世界首款非公路宽体自卸车、新创一个工程机械机种，并主持制定产品国家标准。牟均发是全国工程机械与车辆技术质量信息网技术质量委员会技术专家、中国工程机械工业协会工程运输分会、中国汽车学会矿用汽车分会专家委员会副主任委员。他曾任陕西同力重工股份有限公司（原陕西同力重工有限责任公司，以下简称“同力重工”）总工，在他与其他创始人的共同带领下，同力重工成立18年来，市场占有率仍稳居行业头部。

主函数智能矿山全流程无人化作业

2017年，全球自动驾驶行业井喷式爆发，当大多数企业聚焦于公路车自动驾驶应用时，牟均发率先关注到了智能化关键技术在非公路车辆上的应用，并组织召开了非公路运输设备无人驾驶需求研讨会，发布了《矿山行业无人驾驶产业发展研究报告》。次年，发起成立了西安主函数智能科技有限公司，组建露天矿山宽体自卸车无人运输应用研究团队，同年发布了国内第一台线控宽体车，至此踏上了“宽体车线控产品”和“露天矿山无人运输系统”的研发与应用实践之路。

矿区无人驾驶落地应以工程为导向，自研解决方案，最稳定的交钥匙工程

结合此前的行业经验，主函数智能创始人牟均发认为，“矿山无人驾驶的应用是技术问题、更是工程问题，不仅需要掌握技术原理，工程化、工程运维的能力同样重要，经济适用是其核心价值需求，解决场景适用问题是最大的考验。矿山无人驾驶系统的本质是生产系统，如何为客户带来可靠性高、效率高、运维方便及成本合理的系统是我们的重点，我们更注重无人运输系统与工程标准化建设匹配。” 

因此，主函数智能研发团队扎根矿山集中办公，不断根据场景的实际需求，调整技术和方案，强调着眼于工程、以及标准化的工程体系去保障系统效能。如，主函数智能对土方挖采的时候如何布铲、车辆的运行中如何拟人化、待装载位的方案如何跟现场匹配、车辆的通行效率如何提高等具体工程问题均反复进行了流程化和标准化的实验演进。

主函数智能车辆装载现场图

经过在矿区长期实地驻场研究，反复的实验和技术迭代之后，主函数智能自研了一套基于宽体车的中国智能网联矿山运输解决方案，涵盖了网联运营体系、智能矿区基础体系、安全管理系统和新架构无人运输设备四个方面，为矿山智能化建设进程迈上高速路铺好基石。

主函数智能结合矿山地理特征和开采工艺，研发出了满足露天矿山原煤运输无人作业的“车-路-网-云”一体化解决方案，该方案由车端无人驾驶系统、路侧调度系统、5G+无线通讯系统、云端中控系统组成，实现“装-运-卸-停”全流程无人化作业，成功提高矿山运输安全性，降低了运营成本，优化了运行运营管理。

多个矿山成功应用，未来，持续深耕矿区无人驾驶与运输

目前，主函数智能已经与华为、百度达成友好合作，在国内多个矿山场景中实现技术落地，取得了系统顺畅、安全可控的阶段性成绩。

主函数智能中控系统

以内蒙古某大型露天煤矿为例，主函数智能在原煤运输环节投入无人驾驶车辆近四十台，与煤炭破碎系统联动，实现封闭区域全流程无人化作业，系统效率达到人工作业效率的90% ，是我国率先将无人驾驶技术成果应用于露天矿山原煤运输生产作业环节的成功案例。

主函数智能无舱车装料现场图

2023年6月，主函数智能正向开发的新一代无驾驶舱无人驾驶宽体车成功投入生产场景测试，测试效果令人鼓舞。

主函数智能卸料现场图

近日，中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》，指出要加快矿山升级改造，推动中小型矿山机械化升级改造和大型矿山自动化、智能化升级改造，加快灾害严重、高海拔等矿山智能化建设，打造一批自动化、智能化标杆矿山。回顾近年来国家密集出台的一系列政策，指导督促加快矿山智能化、商业化建设进程，其中，矿区无人驾驶是重中之重。

未来，主函数智能将继续聚焦矿山无人驾驶领域，就线控系统、大数据系统、无人运输解决方案和实施与交付几个方面进一步深入研究。相信不久的将来，主函数智能矿山无人运输解决方案将得到更多的应用与落地，为矿山运输无人化实现更高标准的作业做出巨大贡献。

责任编辑：Keyi