“乌托邦”照进现实！徐工无人驾驶助力智慧矿山

四月芳菲，微雨初霁。盘旋的矿道上，数十台无人驾驶的徐工XDE240矿用自卸车往复行驶，描绘出智慧矿山、蓬勃发展的工笔画。

数十台无人驾驶的徐工XDE240矿用自卸车往复行驶

二月，内蒙古阿拉善露天煤矿特大坍塌事故引发社会各界的高度关注与深入思考。无人矿山、安全矿山的建设迫在眉睫，矿业机械的发展能否推动全球矿山建设全面进入“智能化”成为时代之问。

矿山作业环境复杂、艰苦，对人的生命安全具有极高的挑战，于是关于无人矿山建设的“假想”迎合着全球矿山开采的“痛点”应运而生，而随着5G技术、数字孪生等技术发展，矿业机械越发成熟的“无人驾驶”技术成为“乌托邦”照进现实的敲门砖。国内虽然起步较晚，但不乏奋起直追、后来居上的优秀玩家。

徐工XDE240无人驾驶矿用自卸车

徐工很早就开始探索研发“无人驾驶”矿业机械，并取得了重要突破。2020年中国首台大吨位矿用无人驾驶液压挖掘机XE950DA，成功交付大型矿山项目实现商用转化，成为徐工在无人矿山建设中锋芒初露的“星星之火”。

之后，数十台无人驾驶的徐工XDE240矿用自卸车成功进入神延西湾露天煤矿，承担全部运输工作，成为徐工无人驾驶技术迈向成熟阶段的重要标志。徐工无人矿车成功攻克环境感知、导航定位等多项难题技术，实现国内首次纯无人状态下的矿卡编组运行，助力神延矿山成为国家智慧矿山标杆项目建设的典范。

神延煤矿承担着国家煤炭资源供应的重任，徐工矿车必须做到“24小时·三班”连轴运转，不能出现任何故障。“在整个矿山都只有徐工矿车的前提下，这对设备的可靠性和稳定性，无疑是一个巨大的考验。”徐工220吨级矿车顺利通过了考验。“徐工矿车改组无人驾驶已经近2年，每个月都会超额完成任务。”项目负责人回顾到。

目前，该矿已经有数十台徐工XDE240矿用自卸车投入作业，“2022年全部改组完成”项目负责人介绍到，“矿车使用率超过80%，与电铲、推土机、平路机高效协同作业，生产效率明显提升，达到了减人增安提效的目标。”

徐工XDE240无人驾驶矿用自卸车

安全、高效是矿山生产建设永恒不变的话题，也是对矿业装备转型突破、解决矿山开采痛点的殷切呼唤。徐工深知此点，也同样明白向技术要冲刺，向创新要变革才是王道。

近日，徐工又推出了自主研发、全球首款纯电动无人驾驶三桥刚性矿车XDR80TE-AT，再次助力全球无人矿山建设实现大跨步。无论是前期投入商用的无人驾驶矿用挖掘机、双桥自卸车还是近期下线的纯电动无人驾驶三桥自卸车，都展现了徐工布局“无人矿山、安全矿山”的责任担当以及推动国家矿山永续发展的坚定决心与实力。

徐工无人驾驶矿用挖掘机

技术是第一生产力。随着矿山技术的成熟与进步，更多矿山建设者摆脱了幕天席地、尘土飞扬以及充满不确定因素的工作环境，同时也为矿山建设者解决了人工成本高、安全成本高的难题。随着全球矿业装备的转型突破与技术升级，无人矿山设备解决方案将成为敲开“机械化换人、自动化减人、智能化无人”矿山建设的新篇章。

（来源：徐工集团XCMG）

责任编辑：Keyi