无人驾驶是真的吗？上汽红岩智能重卡自动驾驶闯关记告诉你！

依托上汽集团技术赋能，上汽红岩携手友道智途三年智能重卡商业运营，打造全球最长的L4自动驾驶商业化运营场景。目前已在洋山港实现准商业化运营，成为了智慧港区内的样板工程。依托于此项目的技术积累和成功经验，2022年7月，又在东海大桥上开启了新一轮长距离不间断自动驾驶测试，涵盖各类复杂场景。

上汽红岩L4自动驾驶智能重卡

智能重卡自动驾驶“大闯关”

1、能准确安全的通过收费站吗？

场景解析：智能重卡从深水港物流园区驶出后即来到收费站口，收费站是典型的非结构化场景，重卡必须准确选择并驶入狭窄的收费通道，停在宽度有限的收费窗口前，并正确识别抬杆的开闭状态。

与闸机交互后自动驶出

解锁“自动过闸机”

智能重卡搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，具备精准横纵向控制和定位能力、以及超强感知能力，能够完成闸机交互并顺利通行。

2、不论直道弯道都能保持中心线行驶吗？

场景解析：在单程32.5km的旅途中，路况复杂，不仅有一望无垠的直道，也有曲折的弯道，智能重卡需要持续完成精准的横纵向定位，做到一路都稳定行驶在车道中心线，不越界，不偏航。

识别弯道 车辆保持在车道中央

解锁“自动车道保持”

智能重卡感知系统是其车辆的眼睛，其具备3*360度的感知能力、前视8M摄像头可识别车道线信息及远处的物体，最远可达1000米的感知距离，可让车辆全程稳定在车道中央，且与车道中心线偏差保持在10cm以内。

3、能找准时机变道超车吗？

场景解析：车在路上行驶，有太多情况发生。如前车行驶速度太慢，影响运营效率，这时候要不要变道呢？但一要考虑车身侧向稳定性、二要观察左后方是否有快速车辆、还要注意前方车道情况...可谓要眼观四路，耳听八方，难度不小。

解锁“自动变道超车”

智能重卡拥有500 TOPS的超强算力、3*360度的感知能力、还有拟人化的规划能力，结合正后方、左后方摄像头画面判定左侧车道无快速来车，车辆加速换道一气呵成。

4、能成功躲避或绕行占道车辆吗？

场景解析：前方预警，旁边车道车辆不按规定行驶，且开始越线侵道朝右方靠近...咋办？再向前继续行驶，右侧视觉感知识别到右侧有大型车辆直接占道，这又咋办？

绕行避开占道车辆

解锁“自动绕道避让”

智能重卡此时需要“超级视觉能力”+“拟人化算法”来发挥作用，前视摄像头发现左边越界车辆或者右边占道车辆，结合拟人化的规划控制算法给出立马减速响应或绕道的措施来避让，以最优解方案成功躲避危险靠近！

5、能成功下道正确的匝道口吗？

场景解析：在高速路上最怕遇见的事情之一则是下错匝道，如果没有及时看清楚或者走错道，既不能回头，还要多绕行路线，岂一个麻烦了得。

解锁“自动进入匝道”

智能重卡需要有极强的视野力和快速的判断力。其3*360度的感知能力，前视摄像头可在进匝道前快速识别指示牌，搭配高精地图可让行驶路线尽在眼底的加持，能快速找准对的匝道口下道。

6、能在100米内并入右车道吗？

场景解析：受任务路线约束，需在100米内并入右侧车道，路径距离短，且目标车道不断有车流汇入，即要观察右车道来车情况、要耐心等待侧向车辆驶过、要快速找准时机并道....

解锁“自动百米内并道”

智能重卡靠前摄像头和高精地图确认行驶线路，靠侧边摄像头确认来车位置与距离，快速呈现出一整条道路的高精度“点云地图”，再搭配拟人化算法提前减速，等待最合适的时间，找准机会一气呵成变道并入。

7、能在指定位置完成自动泊车吗？

场景解析：一路闯关终于接近目的地，胜利的曙光就在眼前。但通常满载集装箱的重卡定点泊车要难倒一片好汉。车辆体积大、泊车位置有限、还要保证车辆与左右侧路肩留够间距。难！

解锁“自动定点泊车”

智能重卡通过前摄像头识别车道线信息并时刻监测各向来车信息；正后方摄像头识别库位线信息，开始泊车作业；左右后方摄像头分别保证车辆与路肩两侧间距小于7.5cm，整个一套流程在未调整情况下仅用时65秒，这熟练程度比老司机还溜。

8、能攻克夜间行车的种种难题吗？

场景解析：夜幕降临，光线开始模糊，可视距离变短、道路信息不及白天清晰...自动驾驶的难度是更上一层楼。要在夜间完成紧急避障、要在密集车流中进行高速换道、要在夜间低光照条件下绕行避让前车...都可以做到吗？

夜间行车测试

解锁“自动夜间行车”

智能重卡借助激光感知能力实现了全场景的厘米级高精定位，借助自研算法再配合车身传感器获取的路面信息，在各种不同的天气和环境中都能保证实现远距离、高精度的感知能力，从而完成了避障、换道、绕行等一系列夜间测试。

这场自动驾驶闯关之旅的智能重卡顺利完成所有场景运行，靠的正是幕后“聪明的大脑”+“全年无休的努力”。7x24小时、 365天不间断、上汽红岩智能重卡测试全年无休，每天完成30万公里的仿真测试确保充分的安全冗余。上汽红岩与友道智途一道计划在今年底完成5车编队、3车真无人的任务，冲刺“无人化”。

来源：上汽红岩

责任编辑：LuYue