临工重机：一台高机臂车上有多少个传感器？

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。正是因为传感器的存在，才使车辆有了触觉、嗅觉等感官，活了起来。临工重机以臂车为例，为大家讲解传感器小知识。

高机“感官”知多少

分类方法目前尚无统一标准，以下三种较常用：

1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。

2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅热电偶等传感器。

3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（ “ １ ” 和 “ ０ ” 或 “ 开 ” 和 “ 关 ” ）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。

接下来我们列举一下临工重机臂车所使用的传感器：

称重传感器——安装在平台与飞臂的结合处，使用悬臂梁结构，主要是检测操作平台上的工作重量。当超载时触发报警信息，限制车辆动作，来保护操作者的人身安全。

称重传感器

称重传感器安装位置

倾角传感器——安装在车辆平台上，主要检测车辆工作时X轴和Y轴的实时倾斜角度，防止车辆作业时超过规定的角度。当角度超出限定值，就会触发车辆报警并限制相应动作来保护操作者和车辆的安全。

倾角传感器

倾角传感器安装位置

角度传感器——安装在主臂根部位置，用来实时监测主臂与水平面的角度值。我们的角度传感器设计为冗余设计，当误差较大时会报相应故障，来保证车辆和人员的安全。

角度传感器安装位置

角度传感器

长度传感器——安装在主臂根部位置，紧挨角度传感器，主要用来检测主臂伸出的长度。

长度传感器

长度传感器安装位置

开关传感器——接近开关，安装在工作平台上，当操作者在平台工作时发生碰撞或受到挤压的时候，紧急断开接近开关就会限制整车所有的动作，来保证人员的安全。

开关传感器

开关传感器安装位置

除了上述这些，还有断绳检测、行程开关、后方检测开关等诸多传感器，正是通过整车各种传感器的监测数据，整车电脑版来判断车辆目前的工作状态，并作出相应的调整，以实现安全、高效的高空作业。

来源：临工重机

责任编辑：LuYue