中联重科率先发布智能挖掘机器人 引领人机协同新未来

当今世界正经历百年未有之大变局,科技创新是其中一个关键变量。工程机械作为中国装备制造产业重要的组成部分,戮力创新,于变局中开新局,书写了中国制造新篇章。作为全球高端装备制造领军者和行业科技创新引领者,中联重科聚焦工程机械智能化,勇闯科技创新“无人区”,持续引领行业技术革新。本期《勇闯科技“无人区”》专题报道,通过揭秘中联重科人机协同智能挖掘机器人,展现我国高端装备行业智能化转型的最新成果。

“挖掘机向前移动4米,自动刷坡57度”

“收到,前往目标点开始刷坡”

这可不是施工工地上管理人员向挖掘机机手发号施令,而是操作人员与智能挖掘机器人进行的人机对话。

1月7日,中联重科在公司第六届科技创新大会上率先发布了基于人机协同的智能挖掘机器人。这套由中联重科研究院智能化技术团队研发的人机交互系统,应用人工智能、智能控制技术等先进技术,让挖掘机不仅能和操作人员交流互动、自动作业,能够实现看得懂手势指令、听得懂语音指令、自动精准执行动作。

中联重科率先发布智能挖掘机器人

中联重科率先发布智能挖掘机器人

第四次工业革命浪潮来袭,“人机协同”成为主题。近日,工信部等八部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》明确要求,加强关键核心技术攻关,攻克人机协作等共性技术。

随着科技的高速发展,智能化已成为工程机械发展的必然趋势。工程机械智能化的核心是装备实现高度拟人化、机器人化、灵动化。

2014年开始,中联重科以产品智能化为突破口,依托传感、物联、大数据等技术,深入推进人、机、物的全面互联。这次重磅亮相的人机协同智能挖掘机器人,不但是人机协同领域最新的研究成果,更实现了技术上的新突破,将行业人机交互的应用推向了新高点。

在人工智能、智能控制技术的加持下,这款智能挖掘机器人具备了千里眼、顺风耳、智慧脑、灵动体,不仅能和操作人员交流互动、自动作业,还能“看得懂、听得懂、动得准”。

我们可以通过具体施工过程了解一下这款智能挖掘机器人有多“智能”。在土方精准作业中,刷坡要求高、难度大,需要机手具备丰富的经验,这样才能保证作业精度。而为了保证作业质量,还需要专业测量人员对结果实时测量。

中联重科智能挖掘机器人正在进行刷坡作业

中联重科智能挖掘机器人正在进行刷坡作业

但通过智能挖掘机器人,刷坡作业变得简单但精度更高。操作人员把施工场景及任务的三维模型输入到挖掘机,应用智慧脑,挖掘机会对场景及任务进行全局分析,并自动行驶到目标点、自动作业,不需要专业机手和测量人员。

“前进、后退、回转任意度数、刷任意度数的坡”,在施工过程中,操作人员通过装有中联重科自主研发的“自动作业控制”程序的手机,直接用语音要求挖掘机精准执行上述指令。

“我们改变了传统指令交互方式,研发出语音操控功能,支持上百种指令集”,中联重科研发人员介绍,这使得装备不仅能听得懂简单的“前进”“后退”指令,还能执行复杂的“刷坡”等其它操作指令。

针对施工过程精准定位要求,中联重科研发出指引式操作,无论是施工现场还是数字沙盘,只需用手在地面指定一个点位,智能挖掘机器人即可达到目标点。

中联重科智能挖掘机器人可随着机手的示范动作进行施工作业

中联重科智能挖掘机器人可随着机手的示范动作进行施工作业

此外,对于复杂施工任务,中联重科开发了仿生操控模式,操作人员可以用自己的手臂动作进行引导,挖掘机就可以跟随手臂动作,实现精准作业。

业内人士表示,中联重科人机协同智能挖掘机器人不但有助于提高施工效率,降低作业成本,更重要的是,挖掘机能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业,有效降低了操作人员风险。因此具有很高的应用推广价值,市场前景看好。

随着科技日新月异的发展,人机交互的应用越来越广泛。作为工程机械技术创新的领军者,中联重科将加大资源投入,加速研发人机协同技术和应用,持续引领行业智能化升级。

责任编辑:Quasimodo

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中联重科股份有限公司

中联重工科技发展股份有限公司创建于1992年,2000年10月在深交所上市(简称“中联重科”,股票代码000157),是中国工程机械装备制造领军企业,全国首批创新型企业之一。主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。公司注册资本19.71亿元,员工20000多人。2009年,中联重科下属各经营单元实现产值337亿元,利税超过42.52亿元。中联重科秉承“至诚无息博厚悠远”的企业文化理念,内源式发展与外延式发展并重。目前,生产经营基地分布于中国湖南、上海、陕西、广东以及意大利米兰等地,已形成中联科技园、麓谷工业园、泉塘工业园、常德灌溪工业园、望城工业园、益阳沅江工业园、上海工业园、陕西渭南工业园、意大利CIFA工业园等产业园区,总面积近300万平方米。拥有国际一流的超大型钢结构厂房、现代化的加工设备和自动化生产线,拥有覆盖全国、延伸海外的完备销售网络,强大服务体系。公司质量、环境和职业健康安全一体化管理体系获得德国莱茵TÜV认证,在国内建筑机械行业率先按照欧盟标准推行产品CE认证,并获得俄罗斯GOST认证、韩国安全认证。中联重科继承了国家建设部长沙建设机械研究院的技术优势,建有国家级技术中心,是中国工程机械协会8个专业分会会长及秘书长单位,混凝土机械标准化分技术委员会秘书处单位。先后完成重大科研课题670多项,负责制(修)订国家行业标准300多项,目前是187项有效标准的制、修订归口单位,行业技术覆盖率75%以上。中联重科先后完成了90多项国家“九五”、“十五”、“863”等国家重大装备开发、科技攻关课题和专项,被科技部确定为“十一五”三项国家科技支撑计划的承担单位。是国际标准化组织ISO投票P成员单位(ParticipatingMember),每年销售收入的50%来自于新产品开发。中联重科自成立以来年均增长速度超过60%,目前生产具有完全自主知识产权的13大类别、28个系列,450多个品种的主导产品,是全球产品链最齐备的工程机械企业。其中,2008年收购意大利CIFA公司后,混凝土机械产品市场占有率跃居全球第一。塔式起重机年产量2000台、环卫机械产量3000台,市场占有率均居国内第一。汽车起重机年产5000台以上,市场占有率国内第二位。中英文商标——“中联”与“ZOOMLION”均获认定为“中国驰名商标”,多个系列产品获中国免检产品、中国名牌产品称号。畅销包含港澳地区的国内市场,并远销海外,深受用户青睐。2009年中联重科在全球工程机械行业排名第10位;在中国机械工业100强排名第六位。全国工程机械行业利润排名第一位,上海、深圳上市公司综合绩效排名前列;进入“中国企业500强”,“中国机械工业50强”;连续多年被评为“最具成长性”企业、最具影响力企业、全国用户满意企业;被评为中国机械工业现代化管理进步示范企业;获得全国五一劳动奖状、中国自主创新能力十强、中国最具影响力品牌、中华慈善事业突出贡献奖、全国抗震救灾英雄集体等奖项和荣誉。全球经济一体化的趋势下,中联重科以产品系列分类,形成混凝土机械、工程起重机械、城市环卫机械、建筑起重机械、路面施工养护机械、基础施工机械、土方机械、专用车辆、液压元器件、工程机械薄板覆盖件、消防设备、专用车桥等多个专业分、子公司,打造一个国际化工程机械产业集群,朝着年销售收入千亿目标进军!
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