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眼观四路,告别死角:中联重科创新所视觉团队完成挖机360环视系统
众所周知,工程机械普遍都是“大家伙”,较乘用车更加笨重,因此操作工程机械设备的过程中需更加注重安全,特别是视野盲区。360°全景环视技术是以帮助驾驶员更好地了解车辆周围的环境,避免盲区造成的事故。特别是对于新手司机来说,这个系统可以提供更好的安全辅助,让他们更容易掌握车辆周围的路况。
由电子产品部技术创新所视觉团队开发的360°全景环视系统,目前已在智慧产业城挖机试验场进行了多次上车试验,不断发现问题,解决问题。其中难点就是和硬件的嵌入式适配,要求系统占用负载低的同时界面的分辨率高,实时性强,在供应商接口方案无法解决的情况下,团队成员从硬件底层接口出发,自主开发封装图像接口库,不断调试优化,解决了系统占用负载高的同时保证分辨率高,实时性好的问题。
从23年开始,团队从图像算法开发、硬件选型、标定工具搭建、整体系统不断优化、调整,适配主机的需求,经过多次调试,到今年4月份,技术创新所视觉团队成员完成了从0到1完整的360°全景环视系统安装调试流程。360°全景环视系统主要由4路AHD鱼眼摄像头和显示屏组成,安装标定完成后,在显示屏上出现360°挖机鸟瞰图,即可实时查看挖机周围情况。
责任编辑:LuYue
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