央视《动力澎湃》解密三一柔性智造魅力!

纵横捭阖的算法,澎湃激荡的算力,新的数字引擎正在加速形成。

近日,在央视最新播出的大型工业纪录片《动力澎湃》第六集《数字新引擎》中,三一重工北京桩机工厂的智能制造升级场景,格外引人关注。

在这里,5G、大数据、人工智能、工业互联网等数字新科技与先进制造业相互融合,成为驱动三一重工破浪前行的动力引擎,催生出全球第一个重型装备柔性化生产的工厂。

全球第一个重型装备柔性化生产的工厂

全球第一个重型装备柔性化生产的工厂

柔性化生产,通俗来说就是仅用一条生产线完成制造多个不同规格的产品。这样一来,工厂就可以根据用户需求定制生产,同时,定制成本也将得到有效控制。

对于桩机这种重型装备而言,实现生产线的柔性化并不简单。

主轴是桩机的核心部件,通过机械手放入轴套中的时候,位置误差不能超过0.5毫米,难题出现在这里。

要确保位置误差不能超过0.5毫米

要确保位置误差不能超过0.5毫米

型号最大的主轴重量超过1000公斤,搬运这个重量级别零件的时候,产生2~3毫米的位置偏移是经常出现的状况。必须时刻进行定位,让控制系统始终掌握零件的精确位置,才能顺利进行下一步的操作。

如果采用机械或者电子传感器的方法,就要给100种型号的零件,匹配100种传感器的布局方式,设备的柔性对能力因此非常有限。

通过使用机器人立体视觉系统,三一重工打破了这一困局。机器人立体视觉系统的两个摄像头好比人的双眼,拥有强大的感知和运算能力,每秒可以产生100万的三维数据坐标。利用双目匹配计算,可以实时得到场景深度信息和三维模型。

通过使用机器人立体视觉系统,三一重工打破了这一困局

通过使用机器人立体视觉系统,三一重工打破了这一困局

这样一来,不同型号的主轴在搬运过程中因为不同重量而产生的或大或小的偏移,都能被立刻感知和修正,从而实现0.5毫米以内的误差控制。

通过这一改进,三一重工成功让现有设备的柔性制造能力充分释放。未来,从4300公斤到16200公斤的30种型号的桩机核心组件,机械手都能将他的位置精确的控制在0.5毫米以内。

三一柔性智造魅力

三一柔性智造魅力

今天,以三一重工智能制造工厂为代表的中国制造升级故事,每天都在中国大量上演,智慧感知、深度学习、数字孪生等最前沿的科技正在制造领域落地生根。从制造到智造,中国正在加速成为拥有超强实力的智造先锋。

(来源于三一集团)

责任编辑:Zeshuai

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三一重工股份有限公司

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来,三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年,尽管受金融危机影响,三一重工仍然延续了以往的增长,全年实现营业收入137.45亿元,较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元,同比增长20.01%,利润总额26.29亿元,同比增长70.65%。2010年上半年,公司实现营业收入169.46亿元,同比增长98.43%;利润总额36.18亿元,较上年同期增长159.33%;净利润28.75亿元,同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前,三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌,混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位,是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年,三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月,三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月,由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底,三一推出72米世界最长臂架泵车,实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念,将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站,目前共申请专利2040项,拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖,被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内,三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构,拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念,将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球,三一建有30个海外子公司,业务覆盖达150个国家,产品出口到110多个国家和地区。目前,三一已在印度、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市;2005年6月10日,三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业,被载入中国资本市场史册。2003年10月3日 中共中央总书记、国家主席胡锦涛视察三一,亲切鼓励三一人:“你们已经取得了辉煌的过去,希望你们团结一心,有一个更加美好的未来!”此后,温家宝、贾庆林、曾庆红、黄菊、周永康等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人,中共十七大代表,八、九、十届全国人大代表,全国劳动模范、全国优秀民营企业家,优秀中国特色社会主义事业建设者,“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。
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