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5G+AI+3D=?三一灯塔工厂“超级慧眼”上岗解答!

走进三一北京南口产业园,一个个长着“眼睛”的机器人,正在有条不紊地进行着分拣、切割、焊接......这双“眼睛”,便是由三一工业智能研究院自主研发的业界首款5G智能3D立体相机(Master系列),经过数月的现场验证后,已于近日正式“上岗”,成为三一灯塔工厂的一双“超级慧眼”。


切割

三一

分拣配盘

三一

上下料

三一

切割

目前,这双“超级慧眼”遍布三一南口产业园的各个车间,有的“长”在机器人的机械臂上,有的则固定在机器人外的支架上,成功实现无序抓取、上下料识别、自动分拣、坡口切割、缺陷检测等典型智能制造场景。

业界首款5G智能3D立体相机

此前,由于传统3D立体相机数据量大,只能通过本地网络单独部署,业界普遍存在实施成本高、调试周期长、运维难度大等痛点。

随着三一在全国多个园区实现5G全面覆盖,升级3D相机势在必行。

经过数月的研发和现场反复验证,三一工业智能研究院重点攻克了大视野3D相机点云成像高质量、高反光和吸光物体成像的稳定性、数据传输的实时性和稳定性、以及点云感知算法的高精度和高准确性等数十项难题。

测试

测试

最终实现在1.6米的范围处,三一5G智能3D立体相机的重复误差小于0.1mm,系统误差小于0.5mm,主要技术指标均为业界一流水平,成功打造出业界首款5G智能3D立体相机!

经验证,该相机效率整体提高约20-30%,较传统方案和业内主流相机成本降低30%-40%。

机器人的“千里眼”

走近一台分拣机器人,在5G智能3D立体相机的帮助下,它正在一堆不同形状的钢板中,快速、准确地抓取到自己所需的那块,另一边,5G智能3D立体相机正在实时“侦查”切割机器人生产的产品是否有缺陷。

这些行云流水的动作,都得益于该相机对5G工业专网的创新应用。仅需20ms,三一5G智能3D立体相机实时产生的10M原始3D高清数据,就能完成传输到“千里之外”、视觉系统分析识别、并返回给机器人结果的全过程。

这也是业内首次实现高精度点云的实时远距离无线传输,整体传输速度较普通无线传输提升了20倍。

灯塔工厂的“超级慧眼”

通过融合5G、人工智能、云计算等先进技术,三一5G智能3D立体相机的后台与研发团队现有的设备管理平台以及AI应用平台相通,在云端实现了基于深度学习的点云感知算法,使得相机背后的视觉算法和方案都具备智能迭代能力,越用越智能,真正成为灯塔工厂“超级慧眼”!

环境感知

环境感知

同时,三一5G智能3D立体相机还实现了“端、边、云”协同,“灯塔工厂”中的所有相机都由中央统一调度,在云端即可远程批量部署、调试、升级,同时支持多台设备共享算力,资源利用率和作业效率都大大提高。

当前,三一全球20余座灯塔工厂的升级改造正在如火如荼地进行,在这一过程中,更多、更智能、更先进的核心部件也正在源源不断地涌现,覆盖智能制造的各个应用场景,推动三一数字化转型大步向前。

(来源于三一集团)

责任编辑:Zeshuai

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三一重工股份有限公司

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来,三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年,尽管受金融危机影响,三一重工仍然延续了以往的增长,全年实现营业收入137.45亿元,较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元,同比增长20.01%,利润总额26.29亿元,同比增长70.65%。2010年上半年,公司实现营业收入169.46亿元,同比增长98.43%;利润总额36.18亿元,较上年同期增长159.33%;净利润28.75亿元,同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前,三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌,混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位,是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年,三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月,三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月,由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底,三一推出72米世界最长臂架泵车,实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念,将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站,目前共申请专利2040项,拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖,被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内,三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构,拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念,将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球,三一建有30个海外子公司,业务覆盖达150个国家,产品出口到110多个国家和地区。目前,三一已在印度、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市;2005年6月10日,三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业,被载入中国资本市场史册。2003年10月3日 中共中央总书记、国家主席胡锦涛视察三一,亲切鼓励三一人:“你们已经取得了辉煌的过去,希望你们团结一心,有一个更加美好的未来!”此后,温家宝、贾庆林、曾庆红、黄菊、周永康等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人,中共十七大代表,八、九、十届全国人大代表,全国劳动模范、全国优秀民营企业家,优秀中国特色社会主义事业建设者,“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。
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