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5G+AI+3D=?三一灯塔工厂“超级慧眼”上岗解答!
走进三一北京南口产业园,一个个长着“眼睛”的机器人,正在有条不紊地进行着分拣、切割、焊接......这双“眼睛”,便是由三一工业智能研究院自主研发的业界首款5G智能3D立体相机(Master系列),经过数月的现场验证后,已于近日正式“上岗”,成为三一灯塔工厂的一双“超级慧眼”。
切割
分拣配盘
上下料
切割
目前,这双“超级慧眼”遍布三一南口产业园的各个车间,有的“长”在机器人的机械臂上,有的则固定在机器人外的支架上,成功实现无序抓取、上下料识别、自动分拣、坡口切割、缺陷检测等典型智能制造场景。
业界首款5G智能3D立体相机
此前,由于传统3D立体相机数据量大,只能通过本地网络单独部署,业界普遍存在实施成本高、调试周期长、运维难度大等痛点。
随着三一在全国多个园区实现5G全面覆盖,升级3D相机势在必行。
经过数月的研发和现场反复验证,三一工业智能研究院重点攻克了大视野3D相机点云成像高质量、高反光和吸光物体成像的稳定性、数据传输的实时性和稳定性、以及点云感知算法的高精度和高准确性等数十项难题。
测试
最终实现在1.6米的范围处,三一5G智能3D立体相机的重复误差小于0.1mm,系统误差小于0.5mm,主要技术指标均为业界一流水平,成功打造出业界首款5G智能3D立体相机!
经验证,该相机效率整体提高约20-30%,较传统方案和业内主流相机成本降低30%-40%。
机器人的“千里眼”
走近一台分拣机器人,在5G智能3D立体相机的帮助下,它正在一堆不同形状的钢板中,快速、准确地抓取到自己所需的那块,另一边,5G智能3D立体相机正在实时“侦查”切割机器人生产的产品是否有缺陷。
这些行云流水的动作,都得益于该相机对5G工业专网的创新应用。仅需20ms,三一5G智能3D立体相机实时产生的10M原始3D高清数据,就能完成传输到“千里之外”、视觉系统分析识别、并返回给机器人结果的全过程。
这也是业内首次实现高精度点云的实时远距离无线传输,整体传输速度较普通无线传输提升了20倍。
灯塔工厂的“超级慧眼”
通过融合5G、人工智能、云计算等先进技术,三一5G智能3D立体相机的后台与研发团队现有的设备管理平台以及AI应用平台相通,在云端实现了基于深度学习的点云感知算法,使得相机背后的视觉算法和方案都具备智能迭代能力,越用越智能,真正成为灯塔工厂“超级慧眼”!
环境感知
同时,三一5G智能3D立体相机还实现了“端、边、云”协同,“灯塔工厂”中的所有相机都由中央统一调度,在云端即可远程批量部署、调试、升级,同时支持多台设备共享算力,资源利用率和作业效率都大大提高。
当前,三一全球20余座灯塔工厂的升级改造正在如火如荼地进行,在这一过程中,更多、更智能、更先进的核心部件也正在源源不断地涌现,覆盖智能制造的各个应用场景,推动三一数字化转型大步向前。
(来源于三一集团)
责任编辑:Zeshuai
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