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喜报 三一重机获江苏省科学技术奖一等奖!

近日,江苏省人民政府发布《关于2019年度江苏省科学技术奖励的决定》,由三一重机有限公司牵头实施的“基于多信息的挖掘机遥操作与自主作业关键技术研究及应用 ”项目获得省科学技术一等奖!

获奖文件通知

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这是江苏省科学技术奖设立以来,昆山企事单位牵头实施的科技创新项目首次荣获一等奖荣誉,也是苏州市范围此次唯一获得一等奖的企业类项目。

三一重机

三一重机

挖掘机因其市场总量大、技术集成度高被誉为工程机械的“掌上明珠”。作为中国工程机械行业的“领头羊”,三一重机始终秉持“品质改变世界”的理念,从最初单纯从国外引进技术,到引领民族品牌崛起,已发展成为国内第一、全球第三的挖掘机制造品牌。

三一昆山产业园

三一昆山产业园

近年来,三一重机全力以赴打造集精益研发、卓越制造、自主创新、完善服务于一体的划时代产品,不断对挖掘机应用技术提出新的要求。此次获奖项目经三一重机与南工大、苏大、航空工业自控所强强联合攻关,在理论研究、技术创新及产品应用方面取得重大创新。

“本年度江苏省科学技术奖由多名院士领衔的专家团队进行评审,经鉴定,该项目关键技术达到国际先进水平,其中,环境动态感知和自主决策技术、工匠作业数据优化技术达到国际领先水平。”该项目第一完成人、三一重机有限公司总工程师”曹东辉说。

三一重机下线的第25万台挖掘机——SY75C液压挖掘机

三一重机下线的第25万台挖掘机——SY75C液压挖掘机

该项目在多信息感知、遥操作、自主作业、工匠数据化四大核心技术上取得重大突破,为单机智能化奠定了基础。“工程施工用的机械有很多种,但面对作业环境的复杂性、危险性等特点,过去干‘粗活’的机械,现在需要能干‘细活’,这就对机械的多信息融合感知提出了很高的要求。”曹东辉说。

四大核心技术突破

是该项目技术创新上的最大亮点。

1、多信息感知

在业内首次构建总线分布式多传感的开放式控制架构,解决了多元件多信息兼容性问题。同时,采用多信息融合算法构建安全评估模型,实现传统被动防护向主动防护转变,有利于开发出行业领先和安全水准高的新型挖掘机。简单说,搭载该技术的挖掘机可对作业环境实现360度无盲区侦测。

2、遥操作

首次集成VR+双目随动云台系统,解决了当前2D画面和视野受限的行业痛点,从而可以最大程度确保作业人员安全。在此技术上,三一重机自主开发出双目图像算法,可通过5G高速传输,解决传输延时难题。

3、自主作业

成功将航空导航算法应用于挖掘机路径自主规划,误差仅有厘米级。此外,自主开发人工势场法生成挖机实时导引指令,有利于挖掘机自主实时避障。

4、工匠数据化

通过人机交互界面实时调整控制参数,上传至云台。依托此项技术,三一重机将建立业内最大的挖掘机工匠作业数据库。

三一挖掘机

三一挖掘机

该项目成果应用广泛,已在三一重机七大系列化产品上实现搭载,并创造出可观的经济效益,两大世界级规模的矿区已订购搭载该项目成果的挖掘机。

此次获得省科学技术奖一等奖,也是三一重机的第一次。此前,三一重机还获得过中国机械工业科学技术奖一等奖,六次获得江苏省科学技术奖二等奖。

责任编辑:Keyi

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三一重工股份有限公司

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来,三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年,尽管受金融危机影响,三一重工仍然延续了以往的增长,全年实现营业收入137.45亿元,较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元,同比增长20.01%,利润总额26.29亿元,同比增长70.65%。2010年上半年,公司实现营业收入169.46亿元,同比增长98.43%;利润总额36.18亿元,较上年同期增长159.33%;净利润28.75亿元,同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前,三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌,混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位,是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年,三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月,三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月,由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底,三一推出72米世界最长臂架泵车,实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念,将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站,目前共申请专利2040项,拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖,被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内,三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构,拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念,将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球,三一建有30个海外子公司,业务覆盖达150个国家,产品出口到110多个国家和地区。目前,三一已在印度、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市;2005年6月10日,三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业,被载入中国资本市场史册。2003年10月3日 中共中央总书记、国家主席胡锦涛视察三一,亲切鼓励三一人:“你们已经取得了辉煌的过去,希望你们团结一心,有一个更加美好的未来!”此后,温家宝、贾庆林、曾庆红、黄菊、周永康等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人,中共十七大代表,八、九、十届全国人大代表,全国劳动模范、全国优秀民营企业家,优秀中国特色社会主义事业建设者,“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。
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