汽车起重机卷扬机构溜钩故障的分析与检修方法

“溜钩”是指起重机起吊重物过程中，当将卷扬机构操纵杆置于中位后，吊钩自动下降的故障。起重机卷扬机构出现“溜钩”故障，会造成所吊物体难以就位，严重时还可能出现安全事故。本文以QY25型汽车起重机为例，根据卷扬机构液压系统工作原理，对汽车起重机“溜钩”故障进行分析，并提出检修方法。

1.卷扬机构液压系统原理

QY25型汽车起重机卷扬机构液压系统主要由液压泵1、溢流阀2、换向阀3、卷扬马达4、平衡阀5、常闭制动器6、梭阀7和单向节流阀8等组成，如附图所示。

液压泵1输出的压力油，通过溢流阀2将其压力限定在16MPa以内。当驾驶员操纵换向阀3使其右位工作时，压力油经A口进入卷扬马达4，驱动卷扬马达4正转，卷扬机构驱动吊钩起升。当换向阀3左位工作时，卷扬马达4反转，吊钩下降。

该卷扬机构液压系统设置了平衡阀5。吊钩起升时，压力油经A口通过平衡阀5右侧的单向阀进入卷扬马达4，并从B口回油，此时平衡阀5不起作用。当吊钩下降时，压力油经B口输入卷扬马达4的同时，将平衡阀5左侧油路打开，卷扬马达4回油经平衡阀5左侧溢流阀及A口流回油箱，从而防止重物加速下降。当换向阀关闭、B口压力为零时，平衡阀5左侧阀口关闭，卷扬马达4的回油被平衡阀5的单向阀截止，卷扬马达4立即停止转动。

卷扬机构设置了多片常闭式制动器，该常闭制动器由制动缸6控制，当操纵吊钩起升或下降时，A口或B口油压就会升高。无论A口、B口哪个口的油压升高，都会将梭阀7油口打开。从梭阀7输出的压力油，通过单向节流阀8进入制动缸6，将常闭制动器打开，即可解除制动器的制动作用。

单向节流阀8具有单向节流作用，向制动缸6输入的压力油从单向节流阀8的节流孔流入，可延缓常闭制动器的打开。从制动缸6回流的压力油，从单向节流阀8的单向阀流回，可使常闭制动器快速制动。

2.故障分析与检修方法

汽车起重机卷扬机构出现“溜钩”，通常表现为起升时“溜钩”，停止时“溜钩”，下降时“溜钩”，下面分别介绍故障分析与维修方法。

（1）起升时“溜钩”

该故障表现为在操纵卷扬机构提升吊钩过程中，将操纵手柄置于中位时，吊钩不能迅速停止，而是自动下滑。该故障通常是卷扬马达或换向阀泄漏造成的。

若卷扬马达泄漏严重，当换向阀停止对卷扬马达供油时，吊钩所吊重物将带动卷扬马达反转。若换向阀泄漏严重，当换向阀在中位时，梭阀的油液不能迅速被切断，制动器回油迟滞，将造成制动器不能快速制动。

对卷扬马达泄漏，可采用以下方法进行检修：首先，检查缸体、柱塞、配流盘是否磨损严重，若其磨损严重应修磨或更换。其次，检查驱动轴支承轴承是否松旷或磨损严重，若其松旷或磨损严重应更换。再次，检查缸体压紧弹簧弹是否疲劳断裂，弹力是否正常，必要时应更换。最后，将卷扬马达装复，并在液压实验台上对卷扬马达泄漏量进行测试，合格后方可装复卷扬机。

对换向阀泄漏，可从以下2个方面进行检修：一是检查换向阀阀芯是否处于中位，如其不在中位应检查阀芯定位装置是否松动，换向阀拉杆调整是否正确。二是拆卸清洗换向阀，检查其阀体、阀芯磨损情况，若阀体或阀芯磨损严重应更换新件。

（2）停止时“溜钩”

该故障表现为当吊钩起升或下降完成后，卷扬操纵手柄已处于中位，卷扬机构依然出现溜钩。

当卷扬停止后，卷扬机构的制动作用完全依靠制动器，如果制动器打滑，必然造成“溜钩”。为此该故障应检修卷扬制动器及其控制油路。

首先，拆检制动器，清洗制动摩擦片和制动钢片，检查其磨损是否超过使用极限，必要时应更换新件。其次，检查制动弹簧是否断裂或疲劳，如果断裂或疲劳必须更换新件。再次，在轻载时查听制动器是否有接合和分离声，如果没有接合和分离声，应检查制动控制油路是否堵塞，最后，对梭阀、单项节流阀及其油路进行清洗。

（3）下降时“溜钩”

该故障表现为在操纵卷扬机构下放吊钩过程中，卷扬操纵手柄处于中位后，吊钩没有停止，而是继续下降。该故障通常是平衡阀泄漏所致。

其原因有三：一是平衡阀阀芯与阀座磨损，二是平衡阀阀芯因出现较大偏斜而卡滞，三是平衡阀阀芯的阻尼孔堵塞或有异物将阀芯卡住。

该故障检修方法如下：首先，对平衡阀进行清洗，检查各油孔是否堵塞。其次，检查平衡阀启闭活塞回位弹簧是否损坏，如果损坏应更换新件。最后，检查平衡阀各零部件是否磨损，如果磨损严重应更换新件。

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