矿工坐“办公室”挖矿!智能采矿机器人重塑井下作业模式
井下钻孔是矿山开采核心工序,以往矿工必须深入幽暗井下现场作业。洞内粉尘弥漫、噪音刺耳,常年高温潮湿,高强度作业极易疲劳失误,机械伤害、职业病等风险居高不下,井下钻孔一直是高风险重体力岗位。
针对井下作业安全差、人工成本高的痛点,铁建重工推出智能采矿机器人,搭载智能控制系统IMOS2.0、远程监控平台,实现井下钻孔全流程自动化。
智能采矿机器人
矿工无需下井,在地面控制室就能远程操控设备施工,身份从现场操作工转变为远程监控人员,真正做到人机分离作业。
远程全自动采矿
激光视觉辅助定位,井下快速定位
设备集成激光对排、视觉对中一体化定位系统,解决远程操控视线受限、定位不准难题。无需人员井下辅助观测,机器人可实现远程整机定位,稳定保障施工定位精度。
辅助对排
辅助对中
全自动智能钻孔,工序自主完成
配套自研设计软件,快速设定钻孔角度、孔深等关键参数后,系统自动生成标准化作业方案。基于轨迹示教,机器人可独立完成寻孔、顶撑、起孔、自适应钻进等全扇面作业工序,自带防卡钻、自动接卸钻杆功能,兼顾施工精度与作业效率,保障井下爆破质量稳定。
全扇面自动钻孔
远程可视化集控,井下无人值守施工
地面操控平台贴合矿工原有操作习惯,上手简单易操作。设备搭载多组高清摄像头与高精度传感器,井下音视频画面、设备运行数据实时回传控制室,实现多角度全域可视化监管。工人在地面即可完成全部操作,从源头规避井下各类安全隐患。相比传统单人单机井下值守模式,大幅缩减井下在岗人员,省去人员往返井下通勤时间,有效作业工时提升30%以上。
超视距远程操控
依托全套智能系统,机器人支持远程移位、精准钻孔,同步实时回传作业数据,无需作业人员长期驻守井下高危作业区域。
多机协同新模式
目前,铁建重工正攻关多机协同联控技术,未来可实现单人在地面同步管控多台井下机器人并行施工,持续推动矿山开采少人化、集约化,助力矿山安全稳产、提质增效。
从人下井作业到机器人井下施工,变化的不只是作业流程,更是对矿工生命安全的全面守护。
多机协同控制系统
有了智能采矿机器人,矿山仅需少量人员下井开展设备维保,矿工彻底远离粉尘、噪音、高温潮湿的恶劣井下环境。
以智能装备承接高危繁重工序,把安全与职业尊严还给一线矿工,这也是铁建重工研发矿山智能装备的核心初衷。
责任编辑:D1CM 文章来源:铁建重工

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