矿工坐“办公室”挖矿!智能采矿机器人重塑井下作业模式

井下钻孔是矿山开采核心工序,以往矿工必须深入幽暗井下现场作业。洞内粉尘弥漫、噪音刺耳,常年高温潮湿,高强度作业极易疲劳失误,机械伤害、职业病等风险居高不下,井下钻孔一直是高风险重体力岗位。

针对井下作业安全差、人工成本高的痛点,铁建重工推出智能采矿机器人,搭载智能控制系统IMOS2.0、远程监控平台,实现井下钻孔全流程自动化。

智能采矿机器人

矿工无需下井,在地面控制室就能远程操控设备施工,身份从现场操作工转变为远程监控人员,真正做到人机分离作业。

远程全自动采矿

激光视觉辅助定位,井下快速定位

设备集成激光对排、视觉对中一体化定位系统,解决远程操控视线受限、定位不准难题。无需人员井下辅助观测,机器人可实现远程整机定位,稳定保障施工定位精度。

辅助对排

辅助对中

全自动智能钻孔,工序自主完成

配套自研设计软件,快速设定钻孔角度、孔深等关键参数后,系统自动生成标准化作业方案。基于轨迹示教,机器人可独立完成寻孔、顶撑、起孔、自适应钻进等全扇面作业工序,自带防卡钻、自动接卸钻杆功能,兼顾施工精度与作业效率,保障井下爆破质量稳定。

全扇面自动钻孔

远程可视化集控,井下无人值守施工

地面操控平台贴合矿工原有操作习惯,上手简单易操作。设备搭载多组高清摄像头与高精度传感器,井下音视频画面、设备运行数据实时回传控制室,实现多角度全域可视化监管。工人在地面即可完成全部操作,从源头规避井下各类安全隐患。相比传统单人单机井下值守模式,大幅缩减井下在岗人员,省去人员往返井下通勤时间,有效作业工时提升30%以上。

超视距远程操控

依托全套智能系统,机器人支持远程移位、精准钻孔,同步实时回传作业数据,无需作业人员长期驻守井下高危作业区域。

多机协同新模式

目前,铁建重工正攻关多机协同联控技术,未来可实现单人在地面同步管控多台井下机器人并行施工,持续推动矿山开采少人化、集约化,助力矿山安全稳产、提质增效。

从人下井作业到机器人井下施工,变化的不只是作业流程,更是对矿工生命安全的全面守护。

多机协同控制系统

有了智能采矿机器人,矿山仅需少量人员下井开展设备维保,矿工彻底远离粉尘、噪音、高温潮湿的恶劣井下环境。

以智能装备承接高危繁重工序,把安全与职业尊严还给一线矿工,这也是铁建重工研发矿山智能装备的核心初衷。

责任编辑:D1CM 文章来源:铁建重工

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中国铁建重工集团有限公司

铁建重工成立于2007年,隶属于央企中国铁建股份有限公司(2014年世界五百强名列第80位),是集高端地下装备和轨道装备研究、设计、制造、服务于一体的专业化企业,在湖南长沙、株洲、四川隆昌和甘肃兰州等地建立了多个制造基地,在长沙、北京、兰州等地建立了11个研究院,是国家认定的重点高新技术企业和国家级两化融合示范企业。  集团下设“四总部、两中心”(掘进机事业总部、特种装备事业总部、轨道设备事业总部、海外事业总部、技术中心、制造供应中心)以及两个全资控股子公司中铁隆昌铁路器材有限公司和株洲中铁电气物资有限公司。  铁建重工始终瞄准“世界一流、国内领先”的目标,坚持“科技创新时空,服务引领未来”的理念,走创新型、哑铃型和服务型道路,积极发挥建筑施工行业优势,充分利用中国铁建长期积累的施工技术与施工经验,通过“原始创新、集成创新、协同创新和持续创新”的自主创新模式,加强“产、学、研、用”的结合,掌握了多项具有世界领先水平和自主知识产权的核心技术,打造了掘进机装备、特种施工装备、轨道设备三大专业板块产品格局。近年来,中国铁建重工集团先后承担和参与国家、省部级重大科技计划40余项,研制出地下工程装备和轨道设备新产品300余项。组建了国家级企业技术中心、地下掘进装备工程技术研究中心、水下隧道工程实验室、博士后工作站、院士工作站等多个高端科技创新平台。  自主研制的具有完全自主知识产权的隧道盾构/TBM,广泛使用在长沙、北京、西安、武汉、广州、苏州、南京等城市地铁工程和铁路、煤矿工程,目前国内市场占有率排名前列;自主研制出国内首台大直径硬岩隧道掘进机(TBM)和矿山法隧道机械,填补国内地下工程装备空白;创新开拓了盾构在煤矿领域的应用,研制出煤矿斜井TBM,填补世界空白;研发出预切槽隧道施工成套装备,全面提升传统隧道矿山法施工技术;研制出具备自主知识产权的链刀式连续墙设备,较好满足了深基坑支护的水泥土搅拌桩墙“深、快、强”的需要;研制出掘锚同步的护盾式连续掘锚机,实现煤巷快速掘锚;建设了国际先进的轨道系列设备生产线,道岔系列产品占据国内市场份额的三分之一,创造了国内高铁最高运营时速的最好舒适度水平;闸瓦和弹条扣件产品不仅在国内市场优势明显还远销海外。  近年来,集团公司被中央确定为“制造业向制造服务业成功转型”的先进典型企业,先后荣获“国家重大技术装备首台(套)示范单位”、“全国建筑施工机械和掘进机械行业标准起草单位”、“国家863计划成果产业化基地”、“中国工程机械制造商50强企业”、“中国轨道交通创新力TOP50企业”、“中国工程机械最具成长力企业”、“全国企业文化建设百佳单位”、“中央企业思想政治工作先进单位”等称号,快速打造了中国地下工程和轨道交通行业最具影响力的自主创新品牌,正在向全球最好的轨道交通及隧道装备制造企业集团目标迈进。
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