铁建重工隧道管片智能拼装机器人上榜央企机器人十大创新成果

8月19日至23日,2026世界机器人大会在北京举办。大会中央企业专题展区发布“中央企业机器人十大创新成果”,铁建重工自主研发的隧道管片智能拼装机器人成功入选,充分彰显企业在工程特种机器人、隧道智能建造领域的技术创新实力。

隧道管片智能拼装机器人

隧道管片拼装是盾构施工的核心工序,传统作业模式对操作人员经验依赖性强,劳动强度高,作业环境复杂,拼装质量容易受人为因素干扰。针对行业痛点,铁建重工面向隧道支护智能化施工需求,组织研发团队开展关键技术攻关,成功研制隧道管片智能拼装机器人。

该装备重点突破基于机器视觉的管片空间位姿识别、拼装机运动学建模与智能控制、管片自动抓取拼装等核心技术。通过多相机数据融合完成管片点云特征提取与空间姿态检测,结合运动学模型解算、高精度电液协同控制,实现管片自动抓取、对位、拼装一体化作业,管片拼装错台可控制在5毫米以内,满足隧道施工质量规范。

隧道管片智能拼装试验台

整机实现执行机构、智能控制系统、机器视觉感知算法全链条自主研发,核心软硬件全部国产化,拥有完整自主知识产权,累计提交专利申请14项,授权专利8项,取得多项软件著作权,有效化解国外技术制约风险。

该机器人先后依托国家重点研发计划、上海市住建委科研项目、江苏省科技重大专项、中国铁建重大科研专项开展研究与试验验证。装备将机器视觉感知与盾构施工深度结合,把作业人员从繁重的拼装岗位解放出来,在保障施工质量、提升作业效率的同时,有力推动隧道支护施工朝着少人化、智能化方向升级。

隧道管片智能拼装系统软件界面

此次获评中央企业机器人十大创新成果,是对铁建重工工程机器人研发工作的充分肯定。作为地下工程装备创新主力军,铁建重工将持续聚焦基建领域高危、复杂施工场景,加快工程特种机器人技术迭代与工程化落地,以智能装备赋能基础设施建设,为我国智能建造产业发展注入更多“铁建智造”力量。

供稿、编辑:党委工作部、科技发展部

责任编辑:D1CM 文章来源:铁建重工

买车卖车 养车维修 疑难故障 学大招

扫码加群 BOSS团同行好友等你交流

|收藏本文
  本内容由本网编辑在不改变原稿立场或本意的基础上,结合自身观点或第三方内容进行整合报道,以便向读者提供更为全面丰富的信息了解。如有疑问,敬请联系本网编辑部。

    科技新宠的智能物料搬运机器人好用吗

    科技新宠的智能物料搬运机器人在实际应用中表现出了极高的价值和实用性,确实非常好用。以下是对其优势的具体分析:一、高效自动化操作智能物料搬运机器人具备自主导航和定位能力,能够自动完成搬运任务,无需人工干预。在仓库、生产线等环境中,它们可以快速、准确地搬运货物到指定位置,显著提高了作业效率,减少了人工搬
    奇奇瑞574
    2025-07-21 00:07:26

    隧道里用的无人化机器人能干啥

    隧道里使用的无人化机器人能够执行多种任务,它们在隧道施工、监测、维护以及应急救援等方面发挥着重要作用。以下是无人化机器人在隧道中的主要应用:一、施工辅助与监测日常巡检:无人化机器人,如巡检机器人,可以辅助项目完成隧道高风险区域的日常巡检,实现隧道复杂时空环境下的全覆盖监测,从而保障现场作业人员的安全
    成成渝技术管理
    2025-07-19 18:53:30

    "钢厂高炉检修怎么使用拆炉机器人?"

    钢厂高炉检修中使用拆炉机器人,主要是为了提高检修效率、减少人工劳动强度并确保作业安全。以下是关于如何使用拆炉机器人进行高炉检修的详细步骤和注意事项:一、使用步骤准备阶段确保拆炉机器人处于良好的工作状态,检查其各部件是否完整、功能是否正常。根据高炉检修的具体需求,选择合适的拆炉机器人型号和配置。制定详
    宁宁夏保养
    2025-07-15 05:23:03

    应急救援装备(如无人机、智能机器人)如何与工程机械融合?

    应急救援装备(如无人机、智能机器人)与工程机械的融合,是近年来随着技术进步和应急需求增长而逐渐兴起的一个趋势。这种融合主要体现在技术移植、系统集成、应用场景拓展等多个方面,以下是对这一融合过程的详细阐述:一、技术移植与共享核心技术应用:同时,工程机械在动力系统、结构强度、作业效率等方面的技术积累,也
    神神钢水井
    2025-07-02 11:34:31

    应急救援领域,工程机械如何与无人机、机器人协同作业?

    在应急救援领域,工程机械与无人机、机器人的协同作业能够显著提升救援效率,增强救援人员的安全保障。这种协同作业模式结合了工程机械的力量、无人机的灵活性和机器人的智能性,形成了强大的综合救援能力。以下是对这种协同作业方式的详细分析:一、工程机械的作用工程机械在应急救援中的主要作用包括:抢通道路:自然灾害
    施施工者
    2025-07-07 12:14:05

    盾构机管片拼装机校准

    盾构机管片拼装机校准是盾构法施工中的一项关键步骤,它对于确保隧道结构的稳定性和施工质量至关重要。以下是对盾构机管片拼装机校准的详细解答:一、校准前的准备工作在进行管片拼装机校准前,需要做好以下准备工作:确保安全:关闭盾构机电源,确保所有移动部件都处于静止状态,以防止意外发生。清理工作区域:清除盾构机
    武武汉巡查
    2025-08-05 07:22:02

    货车节油驾驶十大技巧

    货车节油驾驶的十大技巧如下:一、保持合理行车速度经济车速行驶:每种货车都有自己的经济车速,在此车速下行驶耗油量最低。避免过高或过低的转速,保持发动机在最佳工作区间。平稳驾驶:行车中应力求保持车速平稳,避免突然加速和减速,不要猛踩油门,平稳驾驶可节省10%~15%燃油。二、注意油门与转速控制稳定油门:
    小小松599
    2025-07-27 15:42:49

    山推多少人

    关于“山推”的员工人数,这里可能存在不同的理解,因为“山推”可能指的是山推工程机械股份有限公司或其相关子公司。以下是根据不同情况给出的具体答案:山推工程机械股份有限公司根据企查查等网站发布的信息,山推工程机械股份有限公司在2024年的员工人数为6960人。该公司是一家大型工程机械制造企业,位于济宁市
    驾驾驶老炮
    2025-07-09 15:04:14

    盾构机管片拼装错台咋控制

    盾构机管片拼装错台的控制是一个系统工程,需要从多个方面入手,以下是具体的控制措施:一、规范管片安装程序拼装前准备:盾构机掘进完成后,千斤顶应由拼装手控制收缩至拼装范围。拼装前应对盾尾杂物进行彻底清理,确保盾尾在无杂物、无积水的环境下进行拼装。如有漏水现象,应立即补打盾尾油脂止水。拼装过程控制:利用盾
    稳稳重派
    2025-08-03 07:57:02

    铲土设备十大品牌有哪些

    铲土设备十大品牌并没有一个固定或官方的排名,不过根据市场份额、技术实力、品牌影响力等多方面因素,以下是一些在铲土设备领域具有显著地位的品牌:卡特彼勒(Caterpillar/CAT)国家:美国简介:作为全球工程机械行业的领军者,卡特彼勒以其全面的产品线、领先的技术和极高的品牌认知度而闻名。其铲土设备
    指指导小松
    2025-07-14 19:50:05
广告
热点专题 更多>>
点击排行
日 周 月
广告
卡特彼勒赋能全球基建

卡特彼勒赋能全球基建

——专访卡特彼勒全球高级副总裁杨程建 从Cat AI助手到无人驾驶解决...详情

2026年3月26日,IPAF 2026安全发展研讨会配套件专场在浙江...详情

【第一工程机械网 高机困局系列报道之一】中国高空作业平台行业在经历了爆...详情
四川星链焊进钢铁的恒星梦

四川星链焊进钢铁的恒星梦

四川星链掌舵人汪良 成都工地的晨雾中,蓝色集装箱如积木般堆叠成临时家...详情
英轩电动装载机年省百万元

英轩电动装载机年省百万元

七月的骄阳炙烤着浙江某大型水泥厂,五台身披崭新涂装的英轩YX656EV...详情
投稿邮箱:news@d1cm.com
服务热线:400-008-1558

CopyRight © 2010- d1cm.com, All Rights Reserved 第一工程机械网 版权所有

京ICP备10026412号-15 京ICP证060286号  京公网安备11010502049281号 网络视听许可证0113658号 广播电视制作许可证

客服电话:400-008-1558 新机业务按 1,二手业务按 2,商务合作按 3

关于我们 | 本网动态 | 会员服务 | 广告服务及报价 | 商务合作 | 招聘英才 | 法律声明 | 网站地图 | 联系我们

中国铁建重工集团有限公司

铁建重工成立于2007年,隶属于央企中国铁建股份有限公司(2014年世界五百强名列第80位),是集高端地下装备和轨道装备研究、设计、制造、服务于一体的专业化企业,在湖南长沙、株洲、四川隆昌和甘肃兰州等地建立了多个制造基地,在长沙、北京、兰州等地建立了11个研究院,是国家认定的重点高新技术企业和国家级两化融合示范企业。  集团下设“四总部、两中心”(掘进机事业总部、特种装备事业总部、轨道设备事业总部、海外事业总部、技术中心、制造供应中心)以及两个全资控股子公司中铁隆昌铁路器材有限公司和株洲中铁电气物资有限公司。  铁建重工始终瞄准“世界一流、国内领先”的目标,坚持“科技创新时空,服务引领未来”的理念,走创新型、哑铃型和服务型道路,积极发挥建筑施工行业优势,充分利用中国铁建长期积累的施工技术与施工经验,通过“原始创新、集成创新、协同创新和持续创新”的自主创新模式,加强“产、学、研、用”的结合,掌握了多项具有世界领先水平和自主知识产权的核心技术,打造了掘进机装备、特种施工装备、轨道设备三大专业板块产品格局。近年来,中国铁建重工集团先后承担和参与国家、省部级重大科技计划40余项,研制出地下工程装备和轨道设备新产品300余项。组建了国家级企业技术中心、地下掘进装备工程技术研究中心、水下隧道工程实验室、博士后工作站、院士工作站等多个高端科技创新平台。  自主研制的具有完全自主知识产权的隧道盾构/TBM,广泛使用在长沙、北京、西安、武汉、广州、苏州、南京等城市地铁工程和铁路、煤矿工程,目前国内市场占有率排名前列;自主研制出国内首台大直径硬岩隧道掘进机(TBM)和矿山法隧道机械,填补国内地下工程装备空白;创新开拓了盾构在煤矿领域的应用,研制出煤矿斜井TBM,填补世界空白;研发出预切槽隧道施工成套装备,全面提升传统隧道矿山法施工技术;研制出具备自主知识产权的链刀式连续墙设备,较好满足了深基坑支护的水泥土搅拌桩墙“深、快、强”的需要;研制出掘锚同步的护盾式连续掘锚机,实现煤巷快速掘锚;建设了国际先进的轨道系列设备生产线,道岔系列产品占据国内市场份额的三分之一,创造了国内高铁最高运营时速的最好舒适度水平;闸瓦和弹条扣件产品不仅在国内市场优势明显还远销海外。  近年来,集团公司被中央确定为“制造业向制造服务业成功转型”的先进典型企业,先后荣获“国家重大技术装备首台(套)示范单位”、“全国建筑施工机械和掘进机械行业标准起草单位”、“国家863计划成果产业化基地”、“中国工程机械制造商50强企业”、“中国轨道交通创新力TOP50企业”、“中国工程机械最具成长力企业”、“全国企业文化建设百佳单位”、“中央企业思想政治工作先进单位”等称号,快速打造了中国地下工程和轨道交通行业最具影响力的自主创新品牌,正在向全球最好的轨道交通及隧道装备制造企业集团目标迈进。
了解更多