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天枢实验室 | 首款具身工业机器人亮相世界机器人大会

8月19日,由国家相关部委主办的2026世界机器人大会在北京开幕。作为国内规格最高的官办机器人领域行业盛会,大会集中展示全球机器人产业前沿技术成果。安徽合力股份有限公司携手江淮前沿技术协同创新中心联合研发的具身工业机器人在会上正式亮相。

当前制造业智能化升级遭遇“最后一米”痛点:物料搬运、工件上下料大量依靠人工;不少自动化方案仅能在实验室跑通,面对现场无序物料、工位变动等复杂工况难以稳定落地。这款具身工业机器人正是瞄准行业现实难题,推动具身智能技术走出实验室,服务真实场景。

区别于传统固定机械臂与普通 AGV,机器人采用“移动底盘+协作双臂” 一体化架构,核心优势集中体现为高泛化能力,可减少产线改造、无需频繁重新编程:

移动灵活:最小转弯半径仅510毫米,适配工厂狭窄通道与复杂现场布局

操作精准:单臂负载7公斤,末端配备电磁吸盘并预留快换接口

自主决策:面对无序堆叠工件,能够自主规划抓取路径,物料筐规格、作业工位发生变化时,无需重新编程即可适配新任务

该机器人已完成工业车间数控机床上料实测:针对4公斤左右无序堆叠工件,实现±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度,满足车间日均240件的生产节拍。设备可与工厂任务系统、AGV调度系统无缝集成,支持PAD端远程操控,实现导航、识别、上料全流程无人作业。

相较行业产品,传统机械臂部署改造成本高,普通AGV无抓取操作能力,多数双臂机器人更偏向实验室演示。该产品将移动、双臂操作、机器感知与产线调度深度融合,无需针对工件、产线深度定制,降低企业智能化改造门槛。

此次展出是真实场景首站验证,下一步将针对汽车零部件、3C电子、工程机械等重点行业,推进多类客户现场的场景适配与应用测试,加速技术的产业化落地进程。面向未来,合力将持续依托天枢实验室,加大技术研发投入,迭代优化具身智能技术,加快装备产业化落地,致力打造世界一流工业车辆品牌,让智慧搬运赋能千行百业。

天枢实验室由安徽合力联合江淮前沿技术协同创新中心于2025年9月组建成立,实验室聚焦智能物流领域具身机器人的技术攻关与产业化应用,打通产学研用创新链条,重点攻克工业场景下移动感知、双臂协同、异构工件识别、多机调度等关键技术,致力于把具身智能技术从实验室研究转化为工厂可落地的实用装备,赋能制造业柔性智能化转型。

责任编辑:D1CM 文章来源:HELI合力叉车

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安徽合力股份有限公司

安徽合力股份有限公司的前身是安徽叉车集团公司的核心层企业—合肥叉车总厂,始建于1958年。1993年9月,安徽叉车集团公司通过定向募集方式,独家发起设立了本公司。1996年9月,本公司公开向社会发行3000万股股票,并于当年10月9日在上海证券交易所挂牌上市,股票简称“安徽合力”股票代码“600761”。截止到2005年12月31号,公司总股本为3.07亿股,流通股1.78亿股,资产总额14.7亿元,净资产10.5亿元。公司目前主要经营叉车、装载机、工程机械、矿山起重运输机械、铸锻件、热处理件制造及产品销售。金属材料、化工原料(不含危险品)、电子产品、电器机械、橡胶产品销售;机械行业科技咨询、信息服务等业务;房产、设备资产租赁。公司的主导产品“合力”牌叉车及各类仓储机械广泛的应用于工矿企业、交通运输、仓储物流等行业的装卸及短距离搬运作业。公司自1993年成立以来,就树立了“以高新技术改造传统产业”的经营理念,致力于叉车及配套零部件新产品的研究开发。陆续推出了X系列、α系列、H2000系列、G系列叉车产品,尤其是2000年推出的H2000系列叉车,具有性能优越、安全可靠、低噪音等优点,具备了与国际同类产品相抗衡的竞争优势,目前是公司主导产品;2005年公司又推出了新一代环保型G系列叉车,进一步增强了公司在未来的竞争优势。公司还开发了绿色环保型的电瓶车、石油液化气叉车等新型系列产品。目前,公司的叉车和零部件产品在国内同行业中规格最全、规模最大,叉车的综合性能处于国内同行业领先地位,部分产品达到国际先进水平。公司拥有国内同行业最完整的产业体系,拥有国内叉车行业最大的消失模铸件生产基地、最大的油缸生产基地、最大的转向桥生产基地公司,具备国内领先的叉车设计开发生产制造和试验检测能力,各项主要经济指标已连续十九年高居全国同行业之首。公司地处中部省份安徽合肥、所属装备制造行业的发展符合国家促进中部崛起、大力发展装备制造业的政策精神,公司还被列入安徽省政府“861”行动计划和重点支柱产业,是解放军总后勤部军事装备定点生产企业。公司已通过ISO9001(2000)质量体系认证,进出口商品CE认证、ISO14001环境管理体系认证,被安徽省科技厅评定为国家高新技术园区内“高新技术企业”。“HELI”品牌先后荣获“中国叉车第一品牌”、“中国叉车行业最具影响力品牌”及国家商务部“重点培育和发展的出口名牌”、“中国驰名商标”等荣誉。被中国质量检验协会用户委员会评为"全国用户满意产品",荣获"全国用户满意服务"和"全国用户满意企业"称号。企业信用等级为:AAA级。
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