铁建重工中隔墙智能拼装机器人打造绿色隧道新方案,助力新加坡地铁建设

近日,由铁建重工自主研制、专为新加坡跨岛线项目打造的中隔墙智能拼装机器人在湖南长沙完成总装调试,顺利下线,即将发往新加坡。

设备整机

这是一台专门解决大直径隧道内部预制构件安装难题的智能装备。大直径隧道内部预制件单件尺寸大、重量重,传统拼装设备难以满足高效安装需求。该机器人集成多自由度重载拼装机械臂、全履带高支腿自行走底盘、全流程智能安全监测系统三大核心技术,可一站式完成大直径隧道预制中隔墙、烟道板的吊装、精准对位与标准化安装。

自由度机械臂,毫米级精准对位

设备搭载大扭矩液压执行机构,整机作业稳定性优异。机械臂拥有8个自由度精细调节能力,可实现毫米级精准对位,中隔墙和烟道板高效拼装。相较于传统人工辅助吊装作业,综合施工效率提升30%以上,构件拼装成型质量稳定可控。

设备机械臂调试

全履带自行走底盘,灵活穿行无阻碍

无需铺设专用轨道,全履带自行走底盘可在狭窄空间灵活行走及转向。设备底部预留充足通行空间,可保障盾构配套施工车辆顺畅穿行。

设备作业演示

智能安全监测系统,全流程防碰撞

设备集成姿态位置监测、载荷安全管控、全景防碰撞预警等多重传感模块,实时监测设备工况、预判施工风险,及时干预各类误操作,全面防范吊装作业安全事故。

智能监测系统界面

大容量锂电池驱动,零排放低噪声

创新采用大容量锂电池驱动,整机作业零尾气排放、低噪节能,无电缆拖拽干涉隐患,满足新加坡当地环保标准高、安全监管严的城市施工要求。

设备抵达新加坡后,将被用于当地地铁跨岛线项目,预计年内正式投入使用。

责任编辑:D1CM 文章来源:铁建重工

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中国铁建重工集团有限公司

铁建重工成立于2007年,隶属于央企中国铁建股份有限公司(2014年世界五百强名列第80位),是集高端地下装备和轨道装备研究、设计、制造、服务于一体的专业化企业,在湖南长沙、株洲、四川隆昌和甘肃兰州等地建立了多个制造基地,在长沙、北京、兰州等地建立了11个研究院,是国家认定的重点高新技术企业和国家级两化融合示范企业。  集团下设“四总部、两中心”(掘进机事业总部、特种装备事业总部、轨道设备事业总部、海外事业总部、技术中心、制造供应中心)以及两个全资控股子公司中铁隆昌铁路器材有限公司和株洲中铁电气物资有限公司。  铁建重工始终瞄准“世界一流、国内领先”的目标,坚持“科技创新时空,服务引领未来”的理念,走创新型、哑铃型和服务型道路,积极发挥建筑施工行业优势,充分利用中国铁建长期积累的施工技术与施工经验,通过“原始创新、集成创新、协同创新和持续创新”的自主创新模式,加强“产、学、研、用”的结合,掌握了多项具有世界领先水平和自主知识产权的核心技术,打造了掘进机装备、特种施工装备、轨道设备三大专业板块产品格局。近年来,中国铁建重工集团先后承担和参与国家、省部级重大科技计划40余项,研制出地下工程装备和轨道设备新产品300余项。组建了国家级企业技术中心、地下掘进装备工程技术研究中心、水下隧道工程实验室、博士后工作站、院士工作站等多个高端科技创新平台。  自主研制的具有完全自主知识产权的隧道盾构/TBM,广泛使用在长沙、北京、西安、武汉、广州、苏州、南京等城市地铁工程和铁路、煤矿工程,目前国内市场占有率排名前列;自主研制出国内首台大直径硬岩隧道掘进机(TBM)和矿山法隧道机械,填补国内地下工程装备空白;创新开拓了盾构在煤矿领域的应用,研制出煤矿斜井TBM,填补世界空白;研发出预切槽隧道施工成套装备,全面提升传统隧道矿山法施工技术;研制出具备自主知识产权的链刀式连续墙设备,较好满足了深基坑支护的水泥土搅拌桩墙“深、快、强”的需要;研制出掘锚同步的护盾式连续掘锚机,实现煤巷快速掘锚;建设了国际先进的轨道系列设备生产线,道岔系列产品占据国内市场份额的三分之一,创造了国内高铁最高运营时速的最好舒适度水平;闸瓦和弹条扣件产品不仅在国内市场优势明显还远销海外。  近年来,集团公司被中央确定为“制造业向制造服务业成功转型”的先进典型企业,先后荣获“国家重大技术装备首台(套)示范单位”、“全国建筑施工机械和掘进机械行业标准起草单位”、“国家863计划成果产业化基地”、“中国工程机械制造商50强企业”、“中国轨道交通创新力TOP50企业”、“中国工程机械最具成长力企业”、“全国企业文化建设百佳单位”、“中央企业思想政治工作先进单位”等称号,快速打造了中国地下工程和轨道交通行业最具影响力的自主创新品牌,正在向全球最好的轨道交通及隧道装备制造企业集团目标迈进。
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