全球首创！柳工无人电动装载机多机协同应用落地，开启无人施工新时代

全球首创！ 无人装载机多机协同应用落地

近期，柳工自研装载机云车双端协同智能调度方案落地国家重点铁路项目，完成该项技术首次商业化应用，在全球率先实现多台无人装载机常态化协同施工作业。

项目配置两台无人电动装载机，作业过程无需人工操控，自主完成物料铲装、转运、卸料整套工序。依托配套智能调度平台，可自动派发作业任务，智能规划多机行驶路径，统筹排布作业时序，有效提升拌和站整体作业效率。

本次项目落地攻克了工程机械行业长久以来多设备集群无人协同作业的诸多技术难点，标志着装载机智能化发展正式迈入多设备无人集群协同作业的全新阶段，在基建领域树立了全新技术标杆。

三大核心技术突破 重构工程机械无人施工技术体系

传统单机自动化无全场统筹能力，人工调度响应滞后、容错性差，易出现设备路径交叉、作业拥堵、剐蹭碰撞等问题，制约无人集群规模化落地。针对拌合站空间紧凑、工况多变的作业痛点，柳工自研车端自主规划+云端全局统筹的双端协同智能调度方案，重构机群作业逻辑，实现行业从单机无人到多机智能协同的跨越升级。

该方案适配拌合站骨料转运复杂场景，依托自研时序优化算法，为每台装载机动态规划最优作业路径，通过时间窗管控实现设备分道通行、错峰作业。搭配全流程冲突预判模型，从源头规避设备碰撞、路径重叠等安全隐患。

复杂场地条件下设备可稳定协同作业，无需人工现场值守，在调度精度、运行稳定性和转运效率上远超传统人工模式，可支撑基建工程全天候、规模化无人集群连续施工。

突破二：四大关键技术实现复杂工况稳定作业

一是窄深料仓自适应铲装技术 ，通过高精度感知与姿态闭环控制，智能优选铲掘点位，适配狭小空间及多类物料作业，覆盖全作业链路。

二是室内外多源定位融合技术 ，融合卫星、惯性导航、激光雷达感知信息，实现室内外场景厘米级定位无缝切换，保障全场景作业精度。

三是分段式自适应精准卸料技术 ，自研动态控制算法，平稳调控卸料速度，解决物料洒落、下料不均问题，减少扬尘，契合绿色施工标准。

四是断点记忆续跑容错技术 ，实时留存设备运行数据，设备遇故障、断联停机后，可精准接续作业，降低停机损耗与工期延误风险。

突破三：三维立体主动安全防护

传统技术多为被动防撞防护，无法适配复杂施工现场安全管控需求。 柳工搭建感知、监测、决策三维立体主动安全防护体系，实现施工全流程、全区域智能安全闭环管理。 感知端搭载360°多源融合感知设备，全方位扫描环境，精准识别人员、各类障碍物；监测端实时采集整机核心运行参数，开展故障诊断；决策端可在极端工况下自动启动降速、紧急停机等防护措施。

整套体系具备风险预判、动态防护、自主处置能力，风险识别精度与响应速度优于人工管控， 为无人集群施工筑牢安全屏障。

集群智能赋能场景革新 引领工程机械数智绿色转型

柳工无人电动装载机解决了传统工程机械作业效率低、安全风险高、能耗污染大、人工成本高等行业痛点，实现施工模式系统性升级。凭借成熟的无人驾驶与集群协同技术，柳工全套无人化解决方案已成熟应用，可适配混凝土搅拌站、沥青拌合站、露天矿山、散料料场等多种场景工况。

1966年，柳工研制成功第一台轮式装载机Z435

2019年，柳工发布首台纯电动装载机和首台5G装载机

2020年，柳工第45万台装载机交付

经典强悍，品质铸就王者风范

智载未来，技术引领行业前行