交付 | 30台博雷顿纯电无人驾驶矿卡挺进国家能源集团西湾露天煤矿

近日，博雷顿科技股份公司向水电八局神延煤炭西湾露天煤矿剥离工程总承包项目交付的30辆 BRT120E纯电无人驾驶矿卡顺利完成进场，标志着项目在完成电动化部署的基础上，进入无人驾驶实施阶段。

无人驾驶进入实用主义时代

在无人驾驶的推广方面，博雷顿多维创新。商业模式上，博雷顿针对不同矿山项目的投资能力与推进节奏，既支持无人驾驶系统的整体买断，也提供订阅制和按运量计费等灵活方式，使用户能够以更低门槛参与无人驾驶应用。

这种模式降低了前期一次性投入压力，使矿山能够在控制成本的前提下，逐步引入无人驾驶能力，并通过实际运行效果持续评估价值回报，形成设备方、项目方和运营方之间的协同共赢。同时，无人驾驶在减少高风险岗位人工需求（降低约90%）、提升作业安全水平方面的作用逐步显现，为矿山生产环境改善和社会安全价值创造提供了技术和商业化基础。

商业模式创新背后的基础是技术创新，只有技术状态达到真实用状态，方能支持各种商业化模式落地。

面向露天煤矿工况的车端独立作业能力

西湾露天煤矿剥离工程作业强度高、运行节奏连续，对运输系统的稳定性和自主能力提出了较高要求。项目所采用的无人矿卡具备完整的车端感知、决策与控制能力，可在采区、运输道路、排土场及充电区域内，自主完成行驶、装卸、避障与停靠等作业流程，在封闭作业区域内实现连续运行。

博雷顿自研天眼系统，实现200米超远距、0.1°超精分辨率，在夜间作业、恶劣天气或人员受限情况下，运输系统仍可保持稳定运行，有效延长有效作业时间，降低对人工驾驶员的依赖程度，为露天煤矿长期连续生产提供支撑。

端到端智能决策与安全规则协同运行

在决策层面，项目采用端到端智能决策与安全规则协同运行的架构。系统基于多传感器数据，对路况和作业场景进行实时判断，动态优化行驶路径与作业节奏；同时，通过明确的安全规则，对关键行为边界进行约束，并建立多重冗余机制，如双冗余EBS系统、紧急避险120°转向角等，在复杂或异常工况下保持运行安全。

在道路条件复杂、设备交互频繁的露天煤矿环境中，该架构在保障作业效率的同时，有效降低误操作和安全事故风险，确保运输组织的连续性和稳定性。

同时，端到端智能决策与安全规则双冗余设计，结合多模态感知、AI 闭环控制与全场景适配能力，车端无人驾驶系统不仅实现了矿山 “采 - 运 - 排” 全流程无人化作业的安全落地，更通过意图预测、节能规控、极端工况稳定控制等技术，设计将矿区作业效率提升 15% 以上，人工成本降低 90%，能耗降低 10%-15%，为智慧矿山的规模化、可持续发展提供核心技术驱动力。

作业地图随生产自动更新

针对露天矿作业面变化频繁的特点，项目采用多传感器 SLAM 与车队协同建图方式。车辆在运行过程中可持续感知环境变化，并对作业地图进行更新，始终与现场实际情况保持一致，无需人工频繁测绘或维护高精地图。

这一机制减少了因道路变化、排土场调整带来的系统停运风险，降低了系统维护成本和非计划停机时间，更符合露天煤矿长期运行特性。

适应混行与弱网环境的运行能力

在西湾项目现场，无人矿卡可与有人驾驶车辆、挖掘机、推土机等多种设备协同作业。在局部网络覆盖不足或短时通信受限情况下，车辆依靠车端能力维持正常运行，不因网络波动频繁中断作业。

这一特性降低了无人驾驶系统对通信条件和作业组织方式的依赖，使系统更容易融入现有矿山生产体系，减少改造成本和运行风险。

云端协同提升整体运输效率

在单车自主作业基础上，项目通过云端系统对多台无人矿卡进行统一协调。基于自车决策与云端统筹的新一代调度系统支持超过 1000 台车辆的大规模编队协同。系统通过任务分配、路径协调和运行状态监控，减少无效等待和运输拥堵，提高车辆利用率和单位时间运输能力。随着车辆规模和作业强度的提升，无人驾驶逐步转化为可量化的整体运输效率提升，对剥离与运输组织产生持续影响。

博雷顿新一代无人驾驶技术在真实矿山场景中部署，无人驾驶开始转化为生产力工具。通过车辆、电力、通信和无人驾驶系统的协同交付以及商业模式创新，矿山无人化运输正在向普及阶段推进。未来，博雷顿将持续推动纯电与无人驾驶技术在更多矿山场景中的应用，助力矿山生产向更高效率、更高安全性和更低碳排放方向发展。