推土机已经进化成这样了?AI当“机手”,纯电做“心脏”

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当大多数推土机仍依靠柴油动力与人工操控,在工地上轰鸣作业时,山东重工旗下山推股份推出了全球首台AI纯电无人推土机。它不再需要驾驶室中紧握操控杆的操作手,也告别了柴油发动机的咆哮,正以“绿色+智能”的双重突破,重塑工程机械行业的发展格局。

传统施工模式中,矿山边坡、悬崖作业等高危场景的施工风险居高不下,专业操作手成本持续攀升,日益严格的环保法规也对高排放的非道路机械亮起红灯。工程机械的“绿色化”与“智能化”已从可选项变为必答题,这台代号DE26-X3的“无人推土机”应运而生。

目前,该设备已在广州、西藏等地的露天矿山、水库堤坝、高铁基建等多个场景中实现常态化运营,累计作业时长超过400小时。

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与加装了简单遥控装置的设备不同,这台无人推土机的核心在于其高度智能化的“大脑”。

据介绍,其智能化水平已达到L3.5级半自动化施工级别。

根据山推制定的AI等级划分,从L1级智能辅助到L5级完全无人协同,这台设备正处于从“人机共驾”向“高度自主”跃迁的关键阶段。L3.5级意味着这台无人推土机不再仅仅是执行远程指令的机械臂,而是具备了在复杂环境中自主决策的能力。

它的“智慧”体现在三个方面:

· 首先是“精准的手”

基于高精定位与解算技术、液压控制技术,可实时对工作装置进行精准控制,作业精度控制在±3厘米内,远超人工操作精度。

· 其次是“敏锐的眼”

通过激光雷达和相机的融合感知,它能识别静态和动态障碍物,并提前预判风险,有效避免倾覆、碰撞等风险。

· 还有“机智的脑”

它能精准感知土方量,智能调整推土路径,自主优化,以最优策略完成作业。

DE26-X3能够独立完成土方剥离、路基摊铺、围坝修筑、场地平整等复杂作业,尤其适用于对精度和安全性要求较高的场景。在纯电驱动下,单次充电可持续工作3-5小时,轮边直驱系统配合负载自适应控制技术,带来强劲动力。

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市场对这款新产品的反应如何?

山推销售人员介绍:“市场需求反馈非常热烈,询单量主要集中在矿山、基建、港口三大领域,其中大型露天矿山和水利基建项目的需求最为旺盛。”

从已投入使用的客户反馈看,其价值不仅体现在精度与环保优势,更在于显著的综合成本节约。纯电驱动大幅降低了燃油费用,智能维保减少了停机时间,人机分离则从根本上杜绝了安全事故。

作为前沿产品,其售价较传统设备有所溢价,主要集中在AI决策系统、多传感器感知设备及智能维保模块。然而,从长期运营成本来看,电费远低于油费,智能系统带来的效率提升与维护优化,使设备在长期使用中具备显著性价比优势。

除了初期成本溢价以外,操作人员技能转型和小众复杂场景适配不足也是阻碍AI纯电装备替代传统装备的重要因素。为此,山推布局明确,一方面通过规模化生产降低成本,另一方面开展操作员培训,推动其从“操作者”向“指挥官”转型,同时持续迭代技术,适配更多小众场景,逐步扩大替代范围。

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从传统柴油动力到AI纯电无人,转型并非一蹴而就。山推的战略调整核心是从“单一智能设备研发”转向“全场景智能施工生态构建”,从独立技术攻关转向产业链协同创新。

这是一条长达十余年的系统性布局之路,回溯其历程,关键节点清晰可见:

2018年,山推推出首台无人驾驶压路机,完成了对无人技术的初步探索;随后数年,纯电动力技术被逐一攻克,多款原型机落地测试;2025年3月,LE系列纯电装载机实现批量交付,验证了新能源产品的市场化可行性;直至2025年9月,全球首台AI纯电无人推土机正式发布,实现了“AI+纯电+无人”技术的融合突破。

“全球首台”的含金量,源于其“技术积淀+精准创新+产业链协同”的三重优势。山推基于国产大模型进行二次开发,深度融合了自身73年的工程机械知识,打造出专属的AI决策模型。同时,依托“山东省工程机械智能装备创新创业共同体”,联合产业链上下游伙伴,快速补齐技术短板,凭借近70%的本地配套率,实现从实验室到工地的快速转化。

研发过程中,最大的瓶颈在于“多技术融合后的作业精度提升”。为了让AI模型与庞大的液压机械系统完美协作,一支由100多名技术骨干组成的专项团队,经历了3个多月的连续攻坚。

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“在AI算法的适配过程中,团队累计采集超1000组数据构建数据库,进行了100余次仿真优化,才让铲刀控制精度提升了关键的1厘米。”山推研发工程师告诉记者:“在硬件上,电路板历经10多次迭代,不断调整参数,才让铲刀响应误差控制在±0.5%以内。”

最终,整机的自主研发比例超过了80%,核心技术与关键零部件实现了高度自主可控。山推还参照乘用车自动驾驶规范,结合工程机械施工经验,制定了专属的AI技术发展标准,为行业树立了标杆。

关于未来,山推制定了清晰的进阶路线图,计划在未来3年内实现AI推土机核心功能的全覆盖,并预计在5-8年内逐步迈向L5级完全无人化,构建“AI智能助手+施工机群”的协同生态。

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责任编辑:D1CM 文章来源:山推股份

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山推工程机械股份有限公司

山推工程机械股份有限公司(简称山推股份公司)是中国生产、销售铲土运输机械、道路机械、建筑机械、工业车辆等工程机械系列产品及零部件的国家大型一类骨干企业。全球建设机械制造商50强、中国制造业500强、中国机械工业效益百强企业、山东省高新技术企业、山东省制造业信息化示范企业,山东省企业文化建设示范单位。1997年1月“山推股份”在深交所挂牌上市,入选“沪深300指数股”。山推股份荣获全国五一劳动奖状荣誉称号。山推商标系中国驰名商标。山推品牌为“机电商会推荐出口品牌”。2007年山推牌推土机荣获中国名牌产品称号。山推品牌位居中国500最具价值品牌排行榜376位。已通过ISO14001环境管理体系认证、CE认证和国家“一级”安全质量标准化企业复评。2008年荣获山东省质量管理奖,2009年被评为“山东省诚信企业”。山推股份现有6家控股子公司和3家参股子公司。拥有国家级技术中心、山东省工程技术研究中心和博士后科研工作站。公司制造能力、产品质量、研发能力处于国内领先和贴近国际先进水平。在中国推土机行业内多年保持了“销售收入、销售台量、市场占有率、出口额、利润”五个第一的优势。产品出口120多个国家和地区。目前,年产销能力达到7000台推土机、2000台路面机械、1000台混凝土机械、78000条履带总成、50000台液力变矩器、15000台变速箱、540000件工程机械“四轮”。未来3-5年,山推股份将立足工程机械行业,进一步拓宽产业链,提升品牌影响力和核心竞争力,发展壮大工程机械及其零部件,打造具有国际竞争力的工程机械制造基地,成为国际化的工程机械制造商。
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