加速矿山自动化，小松与丰田合作开发自动驾驶轻型汽车

【第一工程机械网 编译】据小松官网显示，小松将与丰田合作开发一款基于丰田Tacoma卡车的自动驾驶轻型汽车（Autonomous Light Vehicle，以下简称ALV），该汽车将由小松的自动运输系统（AHS）控制。

小松无人驾驶矿用自卸车丰田概念ALV

2008年，小松推出全球首个AHS商业应用，用于运营和管理运载能力在 200至400吨之间的无人驾驶矿用卡车车队。如今，小松已在各种不同的矿山作业环境中积累无数经验，并因其安全性和生产率受到了全球主要资源公司的高度赞扬。截至2023年5月，小松已在5个国家的22个地点部署了650多辆矿卡。

目前，当启用AHS的无人驾驶矿卡和用于运送工人和进行维护检查的手动轻型车辆同时在运输道路上行驶时，无人驾驶矿卡可能会在在经过轻型车辆时减速或停车，以避免人为失误可能造成的碰撞。但另一方面，小松表示这会降低无人驾驶矿卡的运营效率。

为了解决这个问题并加速矿山的自动化，小松和丰田决定联合开发新技术。小松将在其AHS控制系统上开发新的ALV管理程序；丰田将应用其在乘用车中培育的自动驾驶技术，开发根据AHS控制系统的指令自动运行的ALV。在与小松的这次开发合作中，丰田的自动驾驶技术将被用于提高人们在工作场所的安全。

概念ALV正在小松的试验场进行测试，并计划于2024年1月之前在实地施工现场进行示范验证。

“小松和丰田都希望建设一个繁荣和可持续发展的社会，并将其传给下一代。为此，我们正在加快努力实现安全、智能、高效和清洁的未来矿山，从而提高为我们的客户和合作伙伴提供安全和生产力。”小松在声明中表示。

（资料来源：Komatsu）

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