重大创新成果！全球首台无人驾驶推土机亮相

据华中科技大学消息，近日，由华中科技大学和山推工程机械有限公司（简称“山推”）联合制造的全球首台无人驾驶推土机，历经近百次测试，已能精准执行指令。

测试中的无人驾驶推土机DH17C2U

该项目技术负责人、华中科技大学国家数字建造技术创新中心教授周诚表示，无人驾驶推土机研发起始于2019年初，攻关团队冬天在零下十几度的野外进行系统测试，最终实现了推、铲、平、运、集等无人驾驶推土机功能一体化。

下坡推土、斜角推土、分堆集中推土……上月底，无人驾驶推土机DH17C2U在山东某测试场顺利完成2.0版测试。山推智慧施工研究院武占刚主任表示，作为全球首台无人驾驶推土机，它能够精准执行操作指令。

全球首台蒸汽履带式推土机诞生于1904年，从有人驾驶到无人驾驶是一次重大变革。具有自主知识产权的无人驾驶推土机系统，系湖北省科技厅发布的20项2021湖北人工智能重大创新成果（场景）之一。

项目入围湖北省科技厅发布的20项2021湖北人工智能重大创新成果（场景）

“传统的有人驾驶推土机采用三班倒24小时作业，每个司机人工成本每天按1000元计算，一年下来至少要100余万元的人工成本。”常年驾驶推土机的卢三红算了一笔账，如果使用无人驾驶，节省的人工成本很可观。

国家数字建造技术创新中心展厅

周诚表示，无人驾驶推土机价格比有人驾驶推土机要高，但可以把人从高重复性劳动、作业场景高污染、作业危险性高的环境中解脱出来。今年，无人驾驶推土机将面向矿山、道路交通工程、基础设施建设等场景加速实现落地应用。

在湖北工业大学机械工程学院杨光友教授看来，无人驾驶推土机取代有人驾驶推土机只是时间问题。中交第二航务工程局有限公司教授级高工张鸿认为，无人驾驶推土机是未来工程机械发展的一个主流趋势。

作为全球建设机械制造商50强，山推现年生产推土机的能力达1万台。山推智慧施工研究院院长姜雨田表示，山推将根据技术成熟度，适时把无人驾驶推土机推向市场。

矿区新宠——无人驾驶矿用卡车

此前，由航天三江所属航天重工与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。

该卡车于2020年6月完成整车线控化改造、4D光场设备和激光雷达等车载感知系统安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶卡车在封闭场地测试、无人驾驶卡车与电铲等辅助设备协同作业和智能调度调试工作。

矿用卡车无人驾驶改造

据准能集团介绍，目前共完成了36台矿用卡车无人驾驶改造，计划于2022年底前对165辆卡车进行无人驾驶改造，并将与现有的挖掘机、推土机、洒水车等1000余台辅助作业车辆进行协同作业管理。项目建成后，准格尔矿区将成为全球最大的无人运输露天矿，也将是全球无人驾驶矿用卡车数量最多、品牌最多、车型最多的智能矿，将有效提高矿山作业的安全性和生产效率。

矿用卡车无人驾驶改造

此外，还有比较常见的无人机，在森林防火方面利用无人机侦查、在救灾方面利用无人机投物、在摄影方面利用无人机航拍、在农业方面利用无人机喷洒农药等等，将来还会运用到更多领域。

（本文来源：南京科普）

责任编辑：Tracy Wang