三一绽放彩云之南 全球首条新建高速公路沥青面层无人机群智能化施工

12月20日,由云南保山市交通运输局、广西路桥工程集团有限公司、云南昌保高速公路建设开发有限公司主办,广西路桥工程集团有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承办的“三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会”在云南保山昌保高速公路举行。


三一无人机群智能化施工

这是全球首次在新建高速公路上进行的沥青面层无人驾驶摊压机群作业,以长距离实战,验证了三一路机无人摊压设备集群施工的可靠性和稳定性。来自云南省交通厅、保山市各高速公路指挥长及相关领导、行业权威专家及路面施工用户参加了此次观摩会。

现场拍图

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无人“黑科技”精准高效 震撼现场

12月20日上午,三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会正式举行。“智能化施工是当今建筑施工行业的发展方向,此次无人驾驶摊铺进行沥青路面施工,开广西路桥集团的先例,也是一次大胆的尝试。”广西路桥工程集团有限公司物资部副部长王广明说道。

现场拍图

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在昌保高速公路施工现场,2台三一摊铺机、3台三一双钢轮压路机、2台三一胶轮压路机共7台设备组成的队列错位搭配,有序进行摊压作业。初压压路机、复压压路机紧随摊铺机行进。而7台设备的驾驶室内,均空无一人。

在无人机群的不远处,有一个控制中心,7台设备的运行速度,碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定,并根据实际情况自动进行调整。

施工现场秩序井然,随着7台设备的施工,一条光亮的黑色路面缓缓呈现在大家面前,施工效率和施工平整度获得现场专家称赞。“沥青面层技术难点主要是能够达到高速公路沥青路面平整度、离析度的控制要求。此次无人施工不仅效率惊人,而且完全达到了施工标准。”

三一无人智能压路机

三一无人智能压路机

现场观摩结束后,还举行了无人驾驶施工技术分享交流会。会议首先由三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝对三一无人摊铺压实设备集群的工作原理、使用方法和技术研发等情况进行介绍。广西路桥集团技术领导、三一重工研发工程师针对如何控制摊铺后的压实度、密实度、松铺系数等关键指数进行深入交流讨论,探讨进一步提高压路机施工过程的安全性、环保性、可靠性。与会双方还表达了共同合作研发设备的期望。

解决行业痛点 无人施工将引领未来

本次参与施工的机群采用了自动驾驶技术、3D自动摊铺技术、智能压实技术和可视化技术,并采用数字化施工管理平台,实现了全流程的数字化协同施工管理。

利用北斗卫星定位数据,融合IMU数据,基于核心导航算法,三一无人驾驶设备可以适应直线路径,弯曲路径,坡度路径等多种路况的高精度导航,精度高达5cm;智能压实技术可综合碾压遍数、智能压实值、温度场变化,实时调度机群各设备压实;动态贴边技术根据具体道路边坡特征,动态调整贴边设备贴边精度。以上智能技术使路面平整度、稳定性和效率都大大提高。

现场拍图

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三一无人施工机群还搭载了多重安全系统,设置了电子安全围栏,结合机群各设备高精度定位,实时规划各设备的无碰撞行驶轨迹。毫米波雷达能及时捕捉机身周围活动轨迹,当有人靠近无人压路机2米左右,它会自动感应并减速停车,人离开后又继续自动运行,施工过程中的安全性得到了保障与提高。

在施工作业过程中,无人驾驶的工作数据上传到云端,后台大数据算法智能生成施工质量报表,施工过程全程可回放,新施工工艺效果可仿真,为施工工艺改进和将来应用大数据及人工智能提供数据基础。

三一无人压路机

三一无人压路机

除此之外,三一无人智能化施工机群针对新建高速沥青摊铺的特点进行了智能施工技术再升级:贴边压实技术升级,可动态调整无人设备的贴边距离,实现零距离贴边压实;喷油洒水自适应控制,可根据压实速度和温度自动控制喷油洒水量;摊铺压实速度自适应控制,系统可自动调整压实速度,确定施工过程流畅性。

三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝介绍,对于施工企业来说,操作手人员短缺、费用高昂、管理不便是施工中存在的一大难点。而今天的无人驾驶智能机群作业既可实现24小时不间断施工,又可以把摊铺机操作手从高温、沥青味重、振动、高噪音的工作环境中解脱出来,还能设备管理者可以全方位的观察摊铺机的作业情况,是安全施工、智能施工、提高施工效率、节约成本的最直接体现。

三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝

三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝

厚积薄发 三一无人施工稳步前行

据介绍,本次施工中承担重任的C8摊铺机和压路机,是三一专为高等级路面摊压作业研制开发的产品。尤其是三一摊铺机采用自主创新的独特熨平板技术可以满足高等级路面施工要求,施工效果得到了专家认可。三一无人摊压设备因超高的施工效率与卓越的施工效果,不仅助推交通基础设施智能化施工水平,而且能帮助提升业主的品牌形象,正因如此,三一路机才能脱颖而出,获得广西路桥集团的肯定,参与昌保高速的建设。

锐始者必图其终,成功者先计于始。近年来,三一路机在智能化无人化施工方面,一直在稳步前行,不断突破。早在2018年,三一路机就推出了无人驾驶单钢轮压路机,开启行业“无人化”篇章。2019年12月,三一无人驾驶摊铺机与压路机组成机群,在上海朱建路完成机群首秀,标志着行业迈入“无人2.0”时代。2020年8月,三一智能路面成套摊压设备在江苏溧高高速施工,实现国产智能设备首次进入高等级公路的壮举。2020年10月,三一智能化集群施工在黄衢南高速上演,这是全球首次在“已营运”的高速公路上进行的无人智能化集群施工,也是国内路面养护领域的首次无人施工应用,意义非凡。2020年12月初,三一路机在河北雄安荣乌高速公路上演水稳层无人摊压集群施工,这是全球首次在高速公路水稳施工领域的无人摊压协同施工,再次向世人展示了三一路机在新时代的发展成果。

现场拍图

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“三一无人驾驶机群施工得到了越来越多业主的肯定,未来,三一也将继续进行无人驾驶、智能化路面机械的研发创新,推动中国路机装备实力的提升。”三一重工总裁助理、路机公司副总经理肖正文说道。

在交通强国建设如火如荼的时代背景下,此次无人驾驶机群施工,彰显了三一路机勇攀技术高峰、持续引领行业进步的决心和信心,也将加速推动路面施工进入无人化时代。

(本文来自:三一重工)

责任编辑:Yaodl

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三一重工股份有限公司

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来,三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年,尽管受金融危机影响,三一重工仍然延续了以往的增长,全年实现营业收入137.45亿元,较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元,同比增长20.01%,利润总额26.29亿元,同比增长70.65%。2010年上半年,公司实现营业收入169.46亿元,同比增长98.43%;利润总额36.18亿元,较上年同期增长159.33%;净利润28.75亿元,同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前,三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌,混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位,是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年,三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月,三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月,由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底,三一推出72米世界最长臂架泵车,实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念,将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站,目前共申请专利2040项,拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖,被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内,三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构,拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念,将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球,三一建有30个海外子公司,业务覆盖达150个国家,产品出口到110多个国家和地区。目前,三一已在印度、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市;2005年6月10日,三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业,被载入中国资本市场史册。2003年10月3日 中共中央总书记、国家主席胡锦涛视察三一,亲切鼓励三一人:“你们已经取得了辉煌的过去,希望你们团结一心,有一个更加美好的未来!”此后,温家宝、贾庆林、曾庆红、黄菊、周永康等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人,中共十七大代表,八、九、十届全国人大代表,全国劳动模范、全国优秀民营企业家,优秀中国特色社会主义事业建设者,“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。
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