三一“最强大脑”——掘进机远程智能控制系统

随着智能化技术在现代工业的广泛应用,三一重装开始着力研发无人化、自动化、智能化的矿用设备,并在2019年正式推出了掘进机远程智能控制系统。

掘进机远程智能控制系统

掘进机远程智能控制系统

智能控制系统都包括哪些功能呢?

①通过传感器实时采集并显示掘进机设备的运行参数、工作状态等信息,例如电压、截割电机电流、油缸油压、油缸位移、机身姿态、截割电机工作时间等参数。

②通过视频信息,井上与井下监控软件所提供的信息在掘进机500~1000米远程控制掘进机行走,按照设定要求截割断面、纠偏。

③在距离掘进机500~1000米处通过监控软件实时分析设备运行情况,并及时对工作状态进行调整并报警。

④网络发布掘进机的工作状态及作业信息,提供信息共享服务。

⑤掘进机具有无线遥控功能,通过无线遥控手柄可以控制掘进机的执行机构按照要求动作。

⑥具有视频远传功能,通过网络可以实时监控掘进机的工作。

⑦通过网络可以远程监测掘进机的相关参数,并具备故障报警功能。

▲远程智能控制系统示意图

▲远程智能控制系统示意图

智能控制系统的问世解决了哪些问题?

掘进机自身定位和定向的问题

采用惯性导航系统辅以激光测距传感器作为掘进机自身定位与定向的坐标参考点。惯性导航系统不依赖外部信息即可为掘进机提供自身定位、定向、位置姿态。

自动化水平不足,截割质量较低的问题

采用惯性导航系统配合掘进机截割部回转油缸磁致伸缩传感器、升降油缸磁致伸缩传感器等,计算出掘进头在空间中的位置并显示在井下监控计算机与井上监控计算机中。对比要截割的设定模型,指导截割作业。

不能实现远程遥控,安全隐患较大的问题

采用远程遥控、远程可视化、远程监控等技术手段,工作人员可以从工作面撤离至离工作面较远处的安全区域进行截割作业,从而实现工作面的无人化与少人化。

▲远程智能控制系统控制界面

▲远程智能控制系统控制界面

智能控制系统为何能成为“最强大脑”?

硬件方面

掘进机机身配置了三一智能的SYMC主控制系统,用来采集由机身传感器采集来的数据,同时掘进机控制系统还要控制相关执行机构进行工作。

在距离工作面500~1000米距离,设置井下监控主机与视频监视器,工作人员通过视频信息与远程监控软件提供的信息操纵掘进机进行工作。

隔爆兼本案型监控计算机通过交换机接入矿井环网,与同时接入环网的地面计算机高速连接,将各种状态信息及时传送至网络。

软件方面

机载控制器运行软件主要负责采集掘进机上各项传感器的数据信息,以及来自井下监控主机与遥控器的控制命令,将该控制命令运算后输出到执行机构。

井下远程监控软件是整个远程监控系统的核心软件,具有很高的可靠性与实时性,负责绝大部分的人机交互、作业控制、数据分析与故障报警。

地面远程监控主机安装在地面的调度中心,工作人员能够实时监测掘进机截割电机的运行状态,实时显示掘进机的姿态、掘进头的位置信息,并实现远程故障报警等功能。

▲远程智能控制系统通讯架构

▲远程智能控制系统通讯架构

2019年末,掘进机远程智能控制系统在河南赵固二矿11012工作面正式投入使用,开辟了全新的掘进工作模式。

▲远程智能控制系统实时监控界面

▲远程智能控制系统实时监控界面

系统通过可视化技术,全方位展现掘进工作面场景,自动规划截割路径及控制,并对截割轨迹实时监测、截割断面自动定位,实现作业人员远离危险作业区域。

此外,系统的故障自诊断功能,为设备保养维修提供了有力的数据支撑,有效提高了矿井的管理水平和生产效率。

(来源于三一重装)

责任编辑:Zeshuai

买车卖车 养车维修 疑难故障 学大招

扫码加入BOSS团三一挖机群

|收藏本文
  该内容由行业企业、终端个体、第三方机构提供,本网仅起到传播该信息的目的,如有任何疑问请与转载来源机构联系解决,感谢支持。如发现侵权,本网编辑部将协助进行处理或撤稿。

微信扫一扫

关注第一工程机械网微信

微信号:wwwd1cmcom

微信扫一扫

打开易购机询价小程序

更多精彩内容等你来

投稿邮箱:news@d1cm.com
服务热线:400-6789-326

CopyRight © 2000- d1cm.com, All Rights Reserved 第一工程机械网 版权所有

京ICP备10026412号-15 京ICP证060286号  京公网安备11010502049281号 网络视听许可证0113658号 广播电视制作许可证

客服电话:400-6789-326 新机业务按 1,二手业务按 2,商务合作按 3

关于我们 | 本网动态 | 会员服务 | 广告服务及报价 | 商务合作 | 招聘英才 | 法律声明 | 网站地图 | 联系我们

三一重工股份有限公司

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来,三一重工每年以50%以上的速度增长。2008年,尽管受金融危机影响,三一重工仍然延续了以往的增长,全年实现营业收入137.45亿元,较上年增长50.3%。2009年公司实现销售收入164.96亿元,同比增长20.01%,利润总额26.29亿元,同比增长70.65%。2010年上半年,公司实现营业收入169.46亿元,同比增长98.43%;利润总额36.18亿元,较上年同期增长159.33%;净利润28.75亿元,同比增长162.39%。三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机等。目前,三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌,混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位,泵车产量居世界首位,是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。2002年,三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月,三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月,由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底,三一推出72米世界最长臂架泵车,实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。三一秉承“品质改变世界”经营理念,将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站,目前共申请专利2040项,拥有授权有效专利1000项。荣获国家科技进步二等奖,被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。在国内,三一重工建有遍布全国的100多个营销、服务机构,拥有56个服务网点仓库、6条800绿色服务通道。其自营的机制、完善的网络、独特的理念,将星级服务和超值服务贯穿于产品的售前、售中、售后全过程。在全球,三一建有30个海外子公司,业务覆盖达150个国家,产品出口到110多个国家和地区。目前,三一已在印度、美国、德国、巴西相继投资建设工程机械研发制造基地。三一重工已通过国家ISO9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市;2005年6月10日,三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业,被载入中国资本市场史册。2003年10月3日 中共中央总书记、国家主席胡锦涛视察三一,亲切鼓励三一人:“你们已经取得了辉煌的过去,希望你们团结一心,有一个更加美好的未来!”此后,温家宝、贾庆林、曾庆红、黄菊、周永康等党和国家主要领导人相继视察三一。董事长梁稳根先生是三一集团的主要创始人,中共十七大代表,八、九、十届全国人大代表,全国劳动模范、全国优秀民营企业家,优秀中国特色社会主义事业建设者,“中国经济年度人物”、福布斯“中国上市公司最佳老板”、“蒙代尔•世界经理人成就奖”获得者。
了解更多