刘昕晖：工程车辆液压混合动力技术研究进展

但是究竟用哪一个混合动力好呢？我们要从三个方面去考虑这个，包括性能、成本和可靠性。常见类型有串联式、并联式，还有混联式和轮边式。这个操作起来比较简单，它在整机当中一个具体的一个步骤如图，是把这个能量通过蓄能器存起来。所以，对整机的改动，从传动方面的变化比较大。目前，力士乐等都是为了液压混合动力技术开发的。

主要说一下我们的研究特色，并不是说技术越复杂越好，而是更实用更好。做了10年的液压混合动力，为什么大家到现在都有一些坚持不住了呢？特别是有一些企业，总是说这个技术很好，但是却并没有付诸实施。我们分析一下，为什么呢？我感觉到成本问题是比较重要的。为什么呢？因为二次元件在国外很贵。在几年前我们去买一些东西，有人曾经给我要价15万一台。但是你需要省很长时间的油钱才可以把这个钱省出来，所以没有什么意思，但是这个事情还要做，后来我们把这个技术简单化了。最终，我们提出来一个什么概念呢？我们叫做有机变量的概念。但是我们主要需要什么呢？我们最想做到能量回收，要保证储能和放能期间，对于车的驱动是一个定值。随着蓄能器压力的降低，保证这个扭矩是做什么用呢？所以，我要求这个排量一定也是跟随着发生相应的变化。所以，这个一定要用变量。这个也是把我们逼到了没有办法，后来我们在想，就用了另外一种简单的解决方式。我们提出了一个变量，其实这个东西大家都在用，就有两个泵，一个大流量，一个小流量。我们用齿轮泵流量组合，去实现这样一个有机变量的过程。齿轮泵的优点大家都非常的清楚，包括我们怎么去控制它。其实说实话，我们中间碰到了很多很多的问题。

工程车辆液压混合动力技术研究进展

接下来我们做的所有的东西都是基于刚刚所说的——有机变量的这样一个系统。

以上视频是试验效果，我们对它实施制动，再给它回放。先是没有任何机械制动，而且采用的方式就是我刚刚说的，就用所谓的几个齿轮泵做的。然后，把刚刚回收的能量再释放出来。基本上就是这样几块，我是为了给大家演示一下。我们还是控制的比较平稳，所以我们做了一些实验。

这个是我们的恒转矩控制效果试验，是可以满足对于扭矩的要求。上半部分是吸收，下半部分是释放，这个扭矩还是比较平稳。

我这个自动档回收响应比较快。你一踩，这个系统马上投入工作，从整个效果来看还是可以满足这个要求的。包括一些参数的优化，这个就不细说了。应用到具体实施上面的时候，我们还会考虑什么呢？就是再社制的动和钳盘制动。这个是我们做的一些试验，其中有代表性给大家看一下。装了这个系统以后，这个可以明显地缩短启动时间，从0到20公里，加速时间下降了20%以上。这个柱状图，每一个试验都是做的一些记录。

工程车辆液压混合动力技术研究进展

0到25km起步的油耗，这个是最开始做的试验，加速时间将近降低10%。但是，我们又做了一些样机。这个刚刚也说了，现在已经基本上把这个系统做了一个定型。包括控制阀的安装内置，都是比较规矩的。以上就是我们的一些试验数据。

以上就是我说的在起重机上的一些应用。先前介绍了，从试验的效果来看应该还是非常非常的令人满意。至少说起重机，我直接挂到4档，车就可以自己不费劲儿地起来。这个对于用户来说还是比较的新奇，混合动力在我们工程机械上可以用的地方比较的多。其实我们除了起重机，在别的机型上面也做了相关工作。

谢谢大家。

责任编辑：Joe