徐工起重机技术创新制胜 民族重工的脊梁

在2011年度国家科技奖励评选中，徐工“全地面起重机关键技术开发与产业化” 项目凭借着独特的创新性获得国家科技进步奖二等奖。这一项目的诞生可谓意义重大，它使我国从产业空白一跃成为世界上第二大独立研发并批量生产百吨级至千吨级全地面起重机系列产品的国家，打破了国外设备在国内市场长期垄断的局面。

徐工起重机技术创新制胜 民族重工的脊梁

突围：为了中国重工崛起

全地面起重机作为一种高性能移动式起重机，兼具汽车起重机高速行驶和轮胎起重机高越野行驶性能的优势，既能实现高速转场，又可快速就位作业，是集机械、液压、控制和通信技术于一体的高性能工程施工设备，广泛应用于能源、交通、石化等重大工程项目的起重安装作业。

早在上世纪80年代，欧美国家已经在全地面起重机市场上逐鹿群雄，德国在这场技术与市场的争夺战中逐渐占据了霸主的地位。长期以来，由于全地面起重机的技术复杂性和种种制造工艺难题，只有德国能掌握百吨至千吨级全地面起重机的关键技术，国内100吨以上的全地面起重机全部依赖进口。

2002年以前，我国全地面起重机产业仍是空白，百吨级以上大型全地面起重机研发更是工程机械行业的重大难题，被列入我国《装备制造业调整和振兴规划》十大领域重点工程“基础设施领域”和《我国工程机械制造业三年振兴规划》“发展大型施工机械”重点支持领域，徐工集团徐州重型机械有限公司全地面起重机关键技术开发与产业化项目应运而生。

破难：技术创新制胜

决心已定，实际行动起来却困难重重。项目一上马，摆在技术团队面前的就有四大难题。

大型全地面起重机经常随工程需要而转场，有时在山区、丘陵、滩涂等复杂路况越野行驶，有时要在高速公路上快速转移，转场时总质量达60-200吨。而这种具有质量大、车身长、轴数多等特点的大型车辆，多轴同时参与转向时，各轴运动协调困难。如何综合解决这些问题，研制兼备高速行驶性能和重载越野性能的大型全地面起重机底盘是一项重大难题。

针对这一难题，多轴重载高速越野底盘技术应运而生。它解决了多轴重载高速越野底盘转向协调、特殊场地通过性和高速状态下制动安全的难题，开发了基于闭环控制的多轴多模式全轮转向系统、具有主动控制策略的多轴重载油气悬挂系统、包含行车制动与多种辅助制动的多制动动态管理系统，实现了大型起重机底盘的规模化生产。

此外，大型全地面起重机的伸缩臂最长需超过100米，传统的油缸加绳排式伸缩机构部件多、安装空间大，无法满足要求，如何实现多节臂可靠伸缩并减小臂架变形和性能衰减是大型起重机研发中的重大难题。具有超起功能的伸缩式组合臂架技术创新设计了四缸销同步联动伸缩机构、多角度超起组合臂架，使起重机伸缩臂节数从5节破到8节，组合臂臂长从68米突破到180米，起重量从100吨提高到1200吨。