挖掘机不能微动故障的判断与排除

一台SK350-6型挖掘机使用2年后，出现工作装置和回转无微动作。即先导操纵阀做微小运动时，工作装置和回转都无任何反应，只有当先导操纵阀手柄拉到底时，工作装置和回转才粗暴地动作起来。

1.判断故障部位

经分析，引起故障的原因可能是控制主控阀运动的先导油路系统中某一环节出现了问题。控制主控阀的先导油路流向是：先导泵输出—先导滤油器—八联电磁阀组集油块—先导操纵阀—八联压力传感器集油块—主控阀。根据先导油路走向，推断产生故障的部位可能有：先导泵输出压力不足；先导滤油器堵塞；电磁阀组集油块出口滤网堵塞，或是液压锁电磁阀控制故障；先导操纵阀输出失调；压力开关集油块故障。重点怀疑先导操纵阀微控失调。

2.检测与排除

首先检测先导泵输出油压，将10 MPa的压力表接在先导泵压力检测点上，启动发动机后液压表显示压力为5MPa，符合要求。其次检测先导滤油器到八联电磁阀组集油块之间管路油压，方法：将三通和压力表接在先导滤油器出口处，压力表显示5 MPa，表明滤芯无异常。再其次检测八联电磁阀组集油块到先导操纵阀之间的管路压力，压力表显示正常。同时检查进入先导操纵阀P口的滤网，清洁、畅通，表明八联电磁阀组集油块及液压锁电磁阀都正常。最后又将10 MPa压力表通过三通接头接到先导操纵阀到压力传感器集油块之间的管路上，启动发动机后，打开液压锁电磁阀，慢慢微动先导操纵阀手柄，压力表指针无显示，直到先导操纵阀手柄拉到底停2 s后，压力表指针才猛地指向3.5 MPa，随之工作装置才粗暴地动作起来。

检查过程表明先导压力油流在进入先导操纵阀之前是正常的，而从先导操纵阀输出后变得异常。这就说明先导操纵阀有了故障。

先导操纵阀有中位、微动、全程3个位置（见附图）。

先导操纵阀的工作原理

滑阀1在中位时，主控阀A、B油口和先导操纵阀的P1、P2 和P油口都通过滑阀1中的微调控制孔f 、f＇与油箱相通。

计量弹簧2微调控制过程（中位－微调控制）如下：轻微扳动先导阀的手柄， 当压盘7开始推动柱塞6时，弹簧座9、计量弹簧2向下推动滑阀1，此时微调控制孔f与回油腔D被切断。同时，f与先导泵压力腔Pp接通，先导油从液压锁(电磁阀) 经P口、f、P1口流向主控阀A腔。当P1口压力升高时，滑阀1被推回，油孔f与压力腔Pp被切断，而与回油腔D接通。如此，滑阀1上、下移动，直至计量弹簧2的作用力和P1口压力相平衡时，滑阀1才处于某一平衡位置。

滑阀1与阀体8的相对位置只有在减振器活塞4接触到柱塞6时才会改变。因此，计量弹簧2的压缩量与先导操纵阀手柄的行程成比例。油口P1的压力升高也与先导操纵阀手柄的行程成比例。故先导操纵阀手柄微动，便控制液压缸及液压马达微动作。

需要全程控制时，应将先导操纵阀手柄拉到底。此时压盘7向下推动柱塞6，减振器4也随着往下移动，进而下推滑阀1移动，油口f与回油腔D切断而与压力腔Pp接通。因此，来自先导泵的压力油通过油口f、P1流向A腔，推动主控制阀阀芯移动；来自B腔的回油从P2经油口f＇流向回油腔D。减振器活塞4用以防止操纵手柄突然操作的时间滞后。

通过对上述先导操纵阀结构和工作原理分析，判断该机先导操纵阀输出的先导二次压力不能成比例地线性增加，应该是计量弹簧2疲劳所致。将先导操纵阀进行分解，发现滑阀1无异常，而计量弹簧2变软、变短，弹力不足。

更换计量弹簧2，重新组装试机，所有动作都正常，故障消失。

(作者地址: 山东省临朐县滨河花园C4座2单元东户  262600)