装载机行走控制系统故障两例

1.挂低挡高速行走

小松公司的一台WA320型装载机，在作业过程中挂低速挡却高速行走，无法铲装货物。

该机的变矩器后连接有6个液压制动离合器的变速器，前进和后退各有4种速度。变速挡位阀和变速电磁阀作为一体安装在变速器上。产生该故障的主要原因：一是电路故障，速度杆动作时，电磁阀失电；二是电磁阀线圈烧损或阀芯卡死；三是离合器损坏；四是变速阀阀芯卡滞。

首先，打开启动开关，操纵速度杆到各挡位，检测各挡电磁阀的电压，电压均在正常范围。检测各挡电磁线圈电阻，其值为46～58Ω，接线柱对机体搭铁电阻大于1MΩ，也是正常的。

拆下3号高低挡电磁阀和4号速度范围电磁阀，通电检测，阀芯动作正常，清洗后安装试机，行走恢复正常，但2h后故障又出现了。反复试机发现，出现故障时，Ⅰ挡速度与Ⅳ挡速度相近，Ⅱ挡速度与Ⅲ挡速度相近，将3号电磁阀接线脱开再试机，此时该机能在Ⅰ、Ⅱ挡速度行走，这说明变速阀和变速器没有问题。根据换挡时电磁阀通电情况，该故障可能是3号电磁阀损坏引起的，更换3号电磁阀，机器恢复正常。

进一步拆检该电磁阀，发现线圈内圈封塑变形。分析原因是，机器长时间运行后油温和线圈温度都有所上升，致使阀芯卡死在通电位置，造成挂Ⅰ挡与Ⅳ挡时电磁阀动作相同，挂Ⅱ挡与Ⅲ挡时电磁阀动作相同。

2.挂挡不前行

VOLVO公司的一台L50D型装载机，作业中变速杆置于前进挡位时，仅微动一下，而置于后退挡位时，能正常倒车。

该车传动系统工作原理为：发动机带动双向静液压泵，使泵出的压力油(40MPa以上)进入静液压行走马达，以驱动双速变速器。当扳动前进、后退方向操纵杆时，前进、后退电磁阀通电，阀芯动作，改变液压泵斜盘的方向和角度，实现前进、后退。

该机行走控制部分电路如附图所示。当操纵方向杆时，电流从5A保险装置FU14到方向杆控制开关SW402，通过对SW402的控制，将电流传到仪表控制模块I-ECU，电流信号转换为脉冲信号，通过两组双线信号线传递到装置控制模块V-ECU，处理脉冲信号后，给前进电磁阀MA409或后退电磁阀MA410通电，实现机器的前进、后退功能。

故障排查方法如下：机器启动后，启动方向杆控制开关SW402，将方向杆推到前进挡位，测得前进电磁阀MA409线路TA1(TA插头的1#针)处电压为零，这说明电压没有传到前进电磁阀。测得GA7(GA插头的7#针)处的搭铁电压为24.8V，在正常范围内。然后再用一根导线将GA7与TA1直接连接，这时机器能正常前进。因此，初步判断故障出现在行走控制电路部分。

测得P2.22(I-ECU的P2插头的22#针)处电压为24.8V，EC20(V-ECU的EC插头的20#针)处电压为零。由此判断，故障可能在I-ECU、V-ECU或者两者之间的电路上。将此I-ECU、V-ECU与同型号正常机器的分别进行互换，并检查各插头、插口，连接均牢固可靠，无氧化，但故障仍未排除。

由于直接给前进电磁阀MA409通电后阀芯仍能动作，机器能前进，判断电磁阀无故障。进一步测量前进电磁阀MA409线圈电阻，其阻值为18Ω，而同型号正常机器的为22Ω，与正常值相差了18%。更换了前进电磁阀后，机器恢复正常。

故障原因是，当操纵方向杆推到前进挡位时，该机的V-ECU给MA409通电，机器向前微动，此时V-ECU测得前进电磁阀电流信号的误差为22%，因此就切断了通往前进电磁阀MA409的电压，机器停止前进。

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