应用S7－PLC自控系统排除盾构机刀盘停转故障（组图）

两台德国海瑞克公司生产的直径为6．28 m的土压平衡式盾构机，曾用于深圳地铁施工。在使用中出现刀盘停转的故障时，我们应用了机上的S7－PLC自动控制系统的Simatic Manager管理程序，成功地排除了刀盘转动30 s后即自动停止转动的故障。

从该机每次转动刀盘均能转动这一情况来看，刀盘转动的必要条件都已得到了满足；从刀盘转动30 s即自动停止转动这一点来看，很可能是这时已失去刀盘转动的某个或某些必要条件。

在监控室，利用Simatic Manager程序对盾构机的刀盘转动情况进行了实时监控。FB13是程序中控制刀盘驱动的动能模块。Network38是该模块中关于刀盘是否具备转动条件的程序段。其程序逻辑流程如图1所示。图中的大方框是一个“与”逻辑盒，此图可以这样理解：如果大方框左边的6个条件都能满足，就可以得到右边的输出结果M50．2，即刀盘转动的所有必要条件都已满足，这时按下刀盘转动按钮刀盘就可以转动了。图1中的符号：M55．0表示3个液压主泵中至少有1个在工作；M50．1表示驱动马达泄漏、而液压油温度正常；DB50．DBX22．5表示对螺旋输送机旋转速度的要求已满足；M28．5表示刀盘旋转的油脂及齿轮油方面的条件已满足；E33．2表示先导泵已正常运转；DB50．DBX23．5表示盾体旋转角度正常；M50．2表示刀盘转动的所有必要条件都已满足。

图1 FB13中Network38的流程图

在用Simatic Manager进行实时监控时，如果某项条件可以满足，该条件与逻辑盒的连线就会以绿色实线的形式显示，如果条件不满足，就以蓝色虚线的形式显示。通过监控发现，刀盘最初运转时逻辑盒左边的所有条件都得到了满足，当刀盘转动30 s后，M28．5所表示的条件突然不能满足，即不能满足刀盘旋转的油脂及齿轮油方面的条件。