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沃尔沃把自动驾驶卡车从瑞典带到朝阳区798转了个圈

2017/11/23 09:34第一工程机械网

近日,沃尔沃集团在北京举行了一场非常技术导向的高峰论坛,取名为“智慧社会:未来的基础设施和交通运输” ,现场不仅有沃尔沃集团总裁兼首席执行官马丁·伦德斯泰特(Martin Lundstedt)和首席技术官拉尔斯·思腾奎斯特 (Lars Stenqvist),还有多位学届和政界人士共同来探讨未来基础设施和交通运输的话题,比如瑞典驻华大使林黛安、国务院参事,原住房和城乡建设部副部长仇保兴、交通运输部总工程师周伟等。

沃尔沃集团举办“智慧社会:未来的基础设施和交通运输” 高峰论坛

沃尔沃集团举办“智慧社会:未来的基础设施和交通运输” 高峰论坛

当然,既然是沃尔沃组局的一场“创新高峰论坛”,智东西(公众号:zhidxcom)更多的关注的是技术和创新的话题,整场演讲、圆桌论坛的内容听下来,几位探讨的话题集中在自动驾驶技术的应用、电动化普及的瓶颈、柔性交通在城市发展中将起到的重要作用等等。

需要说明的是这里我们讲的沃尔沃集团并不包含被吉利收购的乘用车业务,而是主要集中在商用车市场。所以现场我们看到的最有信息量的两个展示,一是沃尔沃针对一个矿山和采石场专门进行的自动驾驶、电动化改造。第二个是沃尔沃将一辆瑞典牌照的载重卡车,使用自动驾驶技术在798的大铁罐周围转了几个圈、掉了几次头,这里面到底有何玄机,不妨来看。

电动化施工现场:采石场改造

这个项目是一个改造的电动化施工现场,建工设备电动化可以带来的好处很多,可以保护环境、提升效率。沃尔沃把这个作为样板打造的目的是告诉全世界,电动化是如何在这样的传统建工市场发挥作用的。

这个用图示说明的采石作业场改造投入很大,达到1.6亿元人民币。是五方合作的结果,包括沃尔沃集团、采石公司、瑞典能源部等,也有大学机构的参与。这是一个多方面技术融合的案例。

采石场工艺流程图

采石场工艺流程图

不同的运输解决方案

不同的运输解决方案

据这个项目的总工程师介绍,项目自2015年启动,针对瑞典本国的一个客户,实验场是瑞典最大采石场之一,每年生产120万吨石料。目标是希望实现采石场的全电动化。目前能源效率已经比较高,改造前图中所有设备每年要消耗150顿的柴油。

电动化改造后的结果将在明年9月份展示,为了该项目,沃尔沃研发了载重15吨的电动运输车,用6台来替代之前的燃油运输车,并可以全自动驾驶,不需要驾驶室,还可以两辆车连在一起进行。每个运输作业流程为6分钟,其中5分钟运输,1分钟充电。

电动化改造的同时,保留一台混合动力装载机,整个现场都有Wifi实现了信息的互联互通。改造之后二氧化碳排放减少95%,整体拥有成本降低25%。其自动驾驶实现的技术是基于GPS和雷达定位,精度可达10厘米。

自动驾驶卡车:短距离快速运输

沃尔沃展示的点对点全自动驾驶卡车,可用于中间几英里的运输,据称是沃尔沃内部非常重要的研究项目。

沃尔沃将这辆自动驾驶卡车带到了现场,从现场的展示看,卡车发动和停止发动机工作仍然有人为操作,之后卡车所有的动作都按照设定好的程序进行,在远程监控画面可以实时看到车内驾驶位视角的画面,如果车辆在行进过程中遇到障碍物会停止。

沃尔沃自动驾驶卡车

沃尔沃自动驾驶卡车

仔细观察车身的配置,沃尔沃自动驾驶卡车首先车头四个角上都有激光雷达,车箱后面也配有2个激光雷达,据称每一个角落,最少通过两个激光雷达来矫正判断画面。

激光雷达的核心用途是两个,导航和避免碰到障碍物,卡车行进轨迹的设定基于高精度的GPS定位信息,现场是在一个封闭场景内进行,按照现在演示的效果,完全可在封闭场景发挥应用,只是目前看成本肯定不低,至少6个激光雷达的配置按照现在的市场价钱估计就顶得上这辆车的价格了。

沃尔沃自动驾驶卡车

沃尔沃自动驾驶卡车

沃尔沃集团作为全球商用车辆的龙头企业之一,积极地推动自动驾驶、电动化技术在商用车辆的应用,本身说明商用市场的自动驾驶也在快速推进,加上商用市场相对可控、可选择的场景,在应用落地上其实会比乘用车场景来得更快。

责任编辑:Keyi

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