蓄电池叉车强化试验控制装置

2.强化试验控制装置结构和原理

（1）结构

蓄电池叉车强化试验控制装置由12V电源、单片机控制单元、传感器单元、显示单元、USB接口等组成，如图2所示。

该装置由单片机控制。我们选用高速、低功耗、超强抗干扰和低价格STC12C5A60S2系列新一代8051型单片机。该种单片机通过RS-232标准的串行数据通讯接口，可以很方便的实现程序下载。

显示器选用六位五寸七段共阳极LED高亮数码管显示，便于试验人员观察并及时调整试验载荷和强度。

传感器选用对射型光电传感器，每1种试验载荷对应1对光电传感器，3对光电传感器对应3种试验载荷。

电源选用具有容量大，使用时间长等优点的直流12V叉车用蓄电池，给各个单元供电。

USB接口既可以给单片机供电，又可以用作通讯接口使用。

（2）工作原理

蓄电池叉车强化试验控制装置工作原理如下所述：叉车在0Q载荷开始试验时，车身遮挡住光源，传感器1被触发，开始计数、计时。单片机控制系统对数据进行处理，等叉车再回到试验起点时，车身遮挡住光源，第1次循环结束。传感器光源2次被遮挡之间的时间间隔就是该循环所用时间，感应的次数就是循环次数。单片机将处理后的数据通过LED数码管显示出来。第2次、第3次循环也按此方法进行。

第3次循环结束后，叉车转到0.7Q额定载荷处进行试验，传感器2被触发，此时开始进行第4至第8次循环试验。

第8次循环结束后，叉车转到1Q额定载荷处进行试验，传感器3被触发，此时开始进行第9和第10次循环试验。

第10次循环结束后，1个大循环试验结束，叉车又转到0Q载荷处进行试验，不停的按此方法进行循环试验，直至200h强化试验结束。

3.仿真试验

我们运用Proteus仿真软件，对该装置的工作状况进行了仿真试验，大大节约了设计的时间和成本，并为系统的拓展提供了良好途径。

仿真结果表明，该装置能够实现试验循环自动计数计时功能，试验人员通过该装置显示的内容，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可保证叉车按标准进行强化试验。

4.使用效果

蓄电池叉车强化试验控制装置具有结构简单，性能稳定，易于使用的优点。运用该装置解决了叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题，保证了强化试验数据的准确性和可靠性。