半自动电液换挡系统 工作原理与故障判断方法

（2）工作原理

半自动电液换挡系统控制原理如下：电气开关信号(挡位选择器)发出换挡信号，控制挡位电磁阀动作，然后由挡位电磁阀控制先导油路的通断，通过调压阀来控制主工作油液压力和方向的变化，进而控制挡位离合器的接合与分离。如图1所示。

在半自动换挡系统中，各电气开关和电磁阀均可发出开关信号。挡位电磁阀按照逻辑程序动作，即通过不同电磁阀的组合与动作，实现不同挡位的接合与分离。电液换挡系统具有互锁、安全保护等功能。

2. 主要部件工作原理

（1）换挡操纵阀

换挡操纵阀由供油系统、换挡操纵系统、调压控制系统等组成。其中供油系统用于向整个液压系统提供压力稳定和足够流量的压力油，并给液力变矩器提供经冷却的润滑油；换挡操纵系统用于保证挡位离合器按照一定逻辑关系接合和分离，以实现换挡；调压控制系统控制挡位离合器接合、分离以及油压上升和下降，以实现迅速、平稳换挡。

系统压力油经换挡操纵阀中的主压力阀限制压力后分为2路：一路经过先导减压阀进入各电磁阀，作为先导油液控制方向选择阀或速度选择阀；另一路经过调压阀进入挡位离合器，控制各挡位离合器的动作。调压阀的作用是在换挡过程中调节挡位离合器缸的升压特性，即控制挡位离合器缸在充油过程处于低压，在升压过程平稳缓慢升压，实现平稳换挡。主压力阀在限制系统最高工作油压的同时，将溢流出的油液送入变矩器及其润滑油路。

通常挡位电磁阀和调压阀集成在一个阀块内，称为换挡操纵阀。电液换挡变速器的整个换挡过程由换挡操纵阀来实现。小松WA360型装载机挡位电磁阀排列与工作组合如表2所示。