混凝土泵主液压缸动作不协调的原因分析

A缸、B缸速度不一致，将导致B缸快速完成推送行程时，A缸还没有完成吸料行程。由于此时B缸活塞杆已经移动到位，连通腔的压力油将顶开B缸缸筒前端设置的单向阀，经缸筒上的通孔和有杆腔返回油箱。但是由于缸筒上的通孔直径较小，起到一定的节流作用，导致A缸活塞杆的运行速度缓慢，直至A缸完成吸料行程。

由此看出，混凝土泵在泵送过程中，若A缸存在严重内泄漏，将不仅造成A缸泵送行程缩短、泵送推力减小、吸料速度减慢，还会造成B缸运行不连贯即2个主液压缸运行速度不一致、动作不协调。

B缸吸料时，连通腔的油液因泄漏到A缸有杆腔而使A缸行程缩短，但B缸还是按正常的速度完成一个吸料行程，然后再换向。

A缸吸料时，连通腔油液因A缸内泄漏而增多。此时虽然B缸快速完成推送行程，但也必须等A缸吸料到位后才能换向。在此状态下，由于连通腔的油液可保持正常量，主液压缸和混凝土缸的动作可在不协调的状态下持续下去。

如果2个主液压缸采用附图（a）所示有杆腔连通（高压小排量）泵送方式，在A缸严重内泄漏条件下，其表现结果有很大不同。

当A缸无杆腔进油向外送料时，A缸高压腔（无杆腔）中的压力油将泄漏到低压腔（有杆腔）。这一方面会造成A缸泵送推力减小，另一方面会造成连通腔（有杆腔）中的油液增加。连通腔油液增加，会使B缸迅速回缩，完成一个吸料行程后即换向，从而导致泵送频率加快。

当B缸无杆腔进油向外送料时，A缸回缩吸料。此时A缸两腔由于油压差不大，其内泄漏并不明显。但是在反复泵送过程中，2个液压缸连通腔（有杆腔）中的油液会越积越多。由此将导致2个主液压缸工作行程越来越短、泵送频率越来越快，直至泵送工作完全停止。

（作者地址：江苏省徐州市徐州工程兵学院五系工程装备基础教研室221004）