ABG423摊铺机行走异常典型案例分析（图）

【第一工程机械网 独家报道】2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技术服务专家得到维修分会的认可。

其中，浙江立洋机械有限公司周建国发表了名为《ABG423摊铺机行走异常典型案例分析》的演讲，以下为演讲部分内容：

一、故障现象

中交二公司东盟营造一台ABG423(9167)摊铺机在修理厂大修完成后在进行出厂检测试车时，发现机器行走放在自动时，每次在向前行走，起步时车子会向左偏走，然后才会直行，向后行走时出现的现象也是如此。

二、原理分析

ABG摊铺机左右履带行走系统是采用变量泵，变量马达的液压闭式回路驱动并由电子控制。左右履带行走完全独立，靠速度电位器和方向电位器来控制行走速度和方向。前进后退的行走直行靠左右行走箱上的速度传感器获取行走读数，并通过行走计算机来控制行走泵上比例电磁阀的输出电流。哪边慢增加输出电流，哪边快就减少输出电流，来保证机器直线行走。

三、液压图

图1  液压图

从图纸我们可以看到，行走泵(1)的补油泵的压力油在发动机启动后产生一个25bar压力油在比例电磁控制阀的中位，当给一个电信号到电磁线圈上，电磁线圈推动阀心位移，从而补油压力油推动柱塞泵内油缸带动斜盘移动从而建立高压油。由于线圈为比例线圈，当给的电流大时，阀芯位移多点，补油泵压力油流入的多，斜盘开启角度大，输出的流量则多，车子行走的快，相反，线圈接受的电流小时，则车子行走慢。

四、液压检测

机子一起步时会向左偏，说明在起步时左行走泵的输出流量比右行走泵小很多。流量小说明柱塞泵斜盘开启的太小。开启的小则说明补油泵压力油流入的少，我们分别测量了左右行走泵的补油泵压力，一个23.4bar,一个24.2bar，相差并不是很多，不会有太大的影响。测量左右泵的A、B腔的压力，起步时左泵有36bar右泵有45bar，直行后左右泵都有43bar的压力。泵本身应该没有问题。怀疑故障出在泵电控部分。下面我们看下行走的控制电路。

五、电路图

图2  电路图

六、电路原理

图纸中间为行走控制电脑，电脑上部分为输入信号，下部分为输出信号，通过S70开关来转换应急行走和自动控制行走。把S70放在自动位，通过K29和K30把行走泵控制阀线圈Y1.1(右行走泵前进)，Y2.1 (左行走泵前进)和Y1.2 (右行走泵后退)、 Y2.2 (左行走泵后退)与电脑相连。电脑接收到上部分输入的速度电位计(R15)信号，方向电位计(左方向R17，右方向R18)信号，以及左速度传感器(B3)和右速度传感器(B4)信号，再根据行走前进后退开关S24判断前后，把处理后电信号分别输出到Y1.1，Y2.1(前进)，Y2.2(后退)上。电磁比例阀接受到电脑输入的电信号来控制行走泵的液压输出。 我们测量电脑的输入，输出的连接，元件的数值及输入信号都在标准范围都没有什么问题。

七、电路检测

现在我们测量电脑输出到Y1.1线圈Y2.1线圈的电流值，我们分别在X1/7和X1/9接线点上把线断开，接上两个电流mA表，把电源开关打到ON位不启动发动机，行走开关放到前行位，速度放在1米，这时从X1/7和X1/9处分别测出电流 195mA和202mA，速度刻度放在2米时分别有216mA和223mA，依次测量都很有规律递增，证明电脑工作正常。

八、故障解决

启动发动机，车子前行，速度为1米。从X1/7和X1/9处测得电流时发现，起步跑偏的一瞬间左右的电流值相差不大，都在200mA左右，接下来机子在直行时，从X1/9处测得的电流越来越大，最终要达到280mA，机子才能正常直行，X1.7几乎没变。当行走刻度打到2米时亦然，这时我们判断左行走泵的控制阀的阀芯阻力过大，需要电脑不断来增加输出电流来保证直行。我们拆下左行走泵的控制阀，进行分解清洗，发现Y.2.1这个比例线圈阀芯发卡。经过我们清洗后安装故障依旧，更换一个行走比例电池阀，故障解决

（来源：浙江立洋机械  周建国供稿）