旋挖钻机倾缸无动作及发动机数据无显示排查(图)

旋挖钻机钻桅（也称桅杆）的动作至关重要，若钻桅缸（以下简称倾缸）无动作，则不能随时调节桅杆的垂直度，导致成孔不垂直而成为废孔；若发动机数据不显示，则无法对发动机的重要数据进行实时监控，易造成发动机损坏。

本文以XR280型旋挖钻机为例，简述在施工现场对上述两种故障的排查方法。

1.故障现象

将一台XR280型旋挖钻机操作至正常工作状态，包括启动发动机，打开安全手柄等。操作电控手柄，发现倾缸无动作，显示器上发动机的转速、工作时间、机油压力和水温数据皆为零。

具体检查如下：操作显示器上的按键（F1～F8）进入主界面，发现发动机转速与工作小时计显示为零，主泵1、主泵2、副泵、孔深和变幅角度等数据均有显示。按主界面操作键F7可进入下一操作界面——虚拟仪表界面，再按虚拟仪表界面F2键，进入下一操作界面，观察发动机参数，皆为零。打开驾驶室内安全手柄，分别向各个方向操作倾缸电控手柄，观察虚拟仪表界面右下角的输出参数，发现数据始终为零且无变化，同时倾缸无动作。

2.排除过程

(1) 倾缸无动作故障

图1 倾缸动作原理

由倾缸动作原理（见图1）可知，倾缸无动作的原因可能有： GPS故障或锁车；电控手柄或控制器无输出；电气线路或液压油路有问题。

首先，显示器上未显示“GPS锁车”提醒信息，由虚拟仪表界面观察GPS信号输入也正常，说明GPS无故障。

其次，检查电控手柄是否正常。按一下操作键，进入密码权限界面，输入密码进入到电控手柄标定界面。操作电控手柄，观察到显示器电控手柄X、Y的实际输入处的数值随着手柄动作变化，可见电控手柄的输入正常。

再次，进入显示器的虚拟仪表界面，操作电控手柄，倾缸输出参数为零，说明此处有故障。电控手柄输入控制器的信号正常，却没有输出，说明控制器有问题，原因可能是电流参数设置或控制器内部程序有问题。

接着，检查倾缸比例减压阀的电流是否正常。打开点火开关，进入PWM标定界面。检查发现，倾缸的比例减压阀电流参数是A和B的最大电流和最小电流都为零。正常值最大应为400 A，最小应为200 A（如果设置的范围是零，那么输出肯定一直是零）。于是调整电流参数至正常值，按一下“修改”键。

最后，重新检查倾缸动作。进入虚拟仪表界面，操作电控手柄，倾缸的比例减压阀电流的输出值随电控手柄输入的变化而变化。再启动发动机，操作电控手柄，倾缸动作恢复正常，故障消失。

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